重型工程装备液压驱动系统的匹配控制.pdfVIP

TECHNIC FoRUM／技术论坛 l2013／01 重型工程装备液压驱动系统的匹配控制 MatchingControlandResearchofHydraulicDrivingSystem forHeavy-dutyMachinery 滕达 岳萍 贾军池 贾洪云 TENG DaetaI 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 湖北孝感 432000 摘 要：简述了WTW150A6平板车液压驱动系统的控制方法，讨论了液压驱动系统柴油机与 变量泵功率匹配的方法，并推导了车辆牵引力与速度的函数方程。通过实例计算证明了相关 计算方法和控制策略的正确性，最后通过Matlab程序优化了计算过程，提高了动力匹配的计 算效率。 关键词：液压驱动系统 功率匹配 Matlab 重型工程运输装备 第一作者 ：滕达 ，男，1985年 AbstractThecontrolmethodofhydraulictravelling system forW TW 150A6wasspecified，and the 生，助理工程师，现从事重型工 程装备液压系统的设计与研究工 matching—methodbetween engineandvariablepumpwasdiscussed．thefunctionbewteen traction and 作。 velocitywasderived．Throughaexamplehtecorrectnessofcalculationalmethodsandconrtolling—strategy wereproved．Finally，htecalculationalprocesswithMatlabwasoptimized，andhtecalculationalefficiency ofpowermatchwasimprovedconsumedly． Keywordshydraulicdrivingsystem ；powermatch；M atlab；heavy—dutymachineryrtanspo~ 中图分类号：U469．6．03 文献标识码 ：A 文章编号：1004—0226(2013)01—0087—03 1前言 —、r ， 近年来，国家对环保节能汽车的要求越来越高，对工程机械 的噪声和排放制定了明确的限制指标，而重型工程运输装备的能 耗和污染排放均很高，对环境造成了较大影响，因此 ，提高重型 —竭jlI圈l．}ll．中●一匡＼ 工程运输装备的能源使用率十分重要。 由于液压驱动的自重较轻，可靠性较为稳定，故重型工程运 li J!- 薜 输装备普遍选择液压驱动系统，而载质量为100-900t的重型工程 。f F ’ 亩 ’， 一— 运输装备 ，其驱动系统的传动扭矩很大，可见，液压驱动系统与 I 匕 原动机 的匹配问题成为提高重型工程运输装备传动效率 的关键。 圈1液压驱动系统原理 圈 本文针对重型工程运输装备的动力系统及其控制策略，提出了特 定环境下参数的匹配策略，并进行了理论研究与计算。 2．1柴油机与变量泵的匹配控制 2系统匹配的策略 该车型的动力系统主要包括防爆型柴油机和某品牌EP系列的 变量泵。由发动机的万有特性可知，发动机在任意转速下，都对 以某公司生