数学选修4-4知识点-肖.docVIP

第一章 坐标系 1.1　平面直角坐标系平面直角坐标系(1)数轴：规定了原点正方向和单位长度的直线叫数轴．数轴上的点与实数之间可以建立一一对应关系．(2)平面垂直且有公共原点的两条数轴构成平面直角坐标系简称为直角坐标系；数轴的正方向：两条数轴分别置于水平位置与竖直位置取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向；坐标轴水平的数轴叫做x轴或横坐标轴竖直的数轴叫做y轴或纵坐标轴轴或y轴统称为坐标轴；坐标原点：它们的公共原点称为直角坐标系的原点；对应关系x，y)之间可以建立一一对应关系．(3)距离公式与中点坐标公式：设平面直角坐标系中点P(x1，y1)，P2(x2，y2)，线段P的中点为P填表：两点间的距离公式 中点P的坐标公式 |P＝ 二、.平面直角坐标系中的伸缩变换设点P(x)是平面直角坐标系中的任意一点在变换φ：的作用下点P(x)对应到点P′(x′)，称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换简称伸缩变换． 极坐标系坐标系 (1)定义：在平面内取一个定点O叫做极点；自极点O引一条射线Ox叫做极轴；再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向)这样就建立了一个极坐标系．(2)极坐标系的四个要素：①极点；②极轴；③长度单位；④角度单位及它的方向．(3)图示 二、极坐标(1)极坐标的M是平面内一点极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径记为ρ；以极轴Ox为始边射线OM为终边的角xOM叫做点M的极角记为θ.有序数对(ρ)叫做点M的极坐标记作M(ρ)．(2)极坐标系中的点与它的极坐标的对应关系：在极坐标系中极点O的极坐标是(0)，(θ∈R)，若点M的极坐标是M(ρ)，则点M的极坐标也可写成M(ρ＋2k)，(k∈Z)．若规定ρ0则除极点外极坐标系内的点与有序数对(ρ)之间才是一一对应关系．极坐标与直角坐标的互化公式如图所示把直角坐标系的原点作为极点轴的正半轴作为极轴且长度单位相同设任意一点M的直角坐标与极坐标分别为(x)，(ρ，θ)．(1)极坐标化直角坐标 (2)直角坐标化极坐标 1.3　简单曲线的极坐标方程曲线的极坐标方程一般地在极坐标系中如果平面曲线C上任意一点的极坐标中至少有一个满足方程f(ρ)＝0并且坐标适合方程f(ρ)＝0的点都在曲线C上那么方程f(ρ)＝0叫做曲线C的极坐标方程．圆的极坐标方程(1)特殊情形如下表：圆心位置 极坐标方程 图　形 圆心在极点(0) ρ＝r(0≤θ2) 圆心在点(r) ρ＝2r(－) 圆心在点(r) ρ＝2r(0≤θπ) 圆心在点(r) ρ＝－2r(≤θ) 圆心在点(r) ρ＝－2r(－) (2)一般情形：设圆心C(ρ)，半径为r(ρ，θ)为圆上任意一点则|CM|＝r＝|θ－θ根据余弦定理可得圆C的极坐标方程为ρ－2ρ(θ－θ)＋ρ－r＝0 直线的极坐标方程(1)特殊情形如下表：直线 极坐标方程 图　形 过极点倾斜角为α (1)θ＝α(ρ∈R) 或θ＝α＋(ρ∈R) (2)θ＝α(ρ≥0) 和θ＝＋α(ρ≥0) 过点(a)，且与极轴垂直 ρ＝a 过点且与极轴平行 ρ＝a(0θ) 过点(a)倾斜角为α ρsin(α－θ)＝asin α(0θπ) (2)一般情形设直线l过点P(ρ)，倾斜角为α(ρ，θ)为直线l上的OPM中利用正弦定理可得直线l的极坐标方程为ρ(α－θ)＝ρ(α－θ)． 1.4　柱坐标系与球坐标系简介一、柱坐标系 (1)定义：一般地如图建立空间直角坐标系设P是空间任意一点它在Oxy平面上的射影为Q用(ρ)(ρ≥0，0≤θ2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标这时点的位置可用有序数组(z∈R)表示．这样我们建立了空间的点与有序数组(ρ)之间的一种对应关系．把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系有序数组(ρ)叫做点P的柱坐标记作P(ρ)，其中R．(2)空间点P的直角坐标(x)与柱坐标(ρ)之间的变换公式为二、球坐标系(1)定义：一般地如图建立空间直角坐标系设P是空间任意一点连接OP记|OP|＝r与Oz轴正向所夹的角P在Oxy平面上的射影为Q轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ这样点P的位置就可以用有序数组(r)表示这样空间的点与有序数组(r)之间建立了一种对应关系．把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系)有序数组(r)，叫做点P的球坐标记作P(r)，其中r≥0(2)空间点P的直角坐标(x)与球坐标(r)之间的变换公式为 2.1　曲线的参数方程参数方程的概念参数方程的概念 (1)定义：一般地在平面直角坐标系中如果曲线上任意一点的坐标x都是某个变数t的函数：并且对于t的每一个允许值由方程组①所确定的点M(x)都在这条曲线上那么方程①就叫做这条