基于微分同胚的非线性系统解耦线性化_严星刚.pdfVIP

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2017-05-13 发布于广东
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第14 卷第3 期纯粹数学与应用数学 V ol . 14 N o. 3 1998: 00—00 P ure and Ap p lied M athemat ics 1998: 00—00 ( , , 7 10072) 利用现代微分几何方法研究了非线性系统, 通过构造适当的微分同胚, 给出了非线性系统解耦线性的充分必要条件. 最后, 用数值例子说明了本文所得的结论. 非线性系统　微分同胚　线性　解耦 189. 3, 13 O T P 1 . , [ 1, 2] , , [ 3, 4] . , , , , , . , [ 5, 6] , , . , [ 7] , , . 2 : M - n , V ( M ) - M , J T - T X Jacobi , F* - F , t ( x 0) - X x 0 , [ X , Y ] - X , Y , I n - n , diag {A 1 , A 2 , , A m - A 1, A 2 , , A m , T 1 T2 - T1 T 2 . x = F ( x , u) , [ 8] , , , , , . : 1998-04-08. . 93 1998 年严星刚等　基于微分同胚的非线性系统解耦线性 9 月 m x = f ( x ) + g i( x ) ui , ( 1) i= 1 T m x M , u = ( u1 , u2 , , um ) R ,f ( x ) , g i ( x ) V ( M ) . 1x 0 M , x 0 ( U, ) , ( 1) ( U) , = A