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基于安全间距反馈控制的协同跟驰建模与仿真.pdf
Vol. 29 No. 10
第29 卷第10 期
公路交通科技
Oct. 2012
2012 年 10 月 Journal of Highway and Transportation Research and Development
doi: 10. 3969/j. issn. 1∞2 -0268.2012.10.018
基于安全间距反馈控制的
协同跟驰建模与仿真
刘有军，张海林，何莉
(华中科技大学土木工程与力学学院，湖北武汉 43∞74)
摘要:为避免既有浓驰模型普遍将速度差作为直接反馈项，而导致减速度过大、撞车和负速度的现象，从安全行车
角度分析了速度差对驾驶行为的作用机理，根据期望浓驰车这与安全间距对驾驶行为的共同影响，将安全间距作为
直接反馈控制项建立了协同跟驰模型。通过拟合检验与动力学分析，发现模型与实测数据拟合度较高，同时能克服
减速度过大的缺陷、避免撞车现象;数值仿真再现了交通流的演化过程，观察到了阻塞演化的相交和时走时停交通
现象。与会速度差模型相比，协同~驰模型的稳定范围更大，且堵塞区域的宽度要比前者小得多;与综合速度优化
模型相比，协商浓驰模型很好地避免了负速度的出现。结果表明:考虑安全间距反馈作用的模型能有效提高驾驶员
反应灵敏度，对驾驶行为的描述更接近实际，同时能在一定程度上缓解交通流堵塞程度。
关键词:交通工程;交通流;协同跟驰模型;仿真;安全间距;反馈控制
中圈分类号: U491. γ5S 文献标识码:A 文章编号. 1∞2 -0268 (2012) 10 -0102 -07
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Cooperative Car-following Modeling and Simulation Based on
Feedback Control of Safe Headway
口U Youjun , ZHANG Hailin , HE Li
(Sch∞1 of Civil Engineering and Mechanics , Huazhong University of Science and Technology , W吐lan Hubei 43∞74 ， Clúna)
Abstract: Previous car-following models generally take velocity difference as the direct stimulation and 由us
result in unrealistic deceleration or collision. To avoid this defect , the possible mechanisms underlying
velocity difference on driving behaviors was presented from a safe 命的ing viewpoint. Based on the
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