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浅谈计算机控制系统发展概况 摘 要：计算机具有运行速度快、精度高、存储量大、编程灵活以及通信能力强的特点,在过程控制中日益占据主导地位,成为过程控制领域不可缺少的工具。文章介绍了计算机控制系统的发展过程以及控制系统的种类,并对DCS集散型控制系统的基本结构和发展阶段展开探讨。 关键词:计算机控制系统;DCS;分散控制;冗余;组态;过程控制站;操作站现代过程工业向着大型化、连续化方向发展,生产过程随之日趋复杂,对生态环境的影响也日益突出,这些都对控制提出了更高的要求。生产的安全性和可靠性、生产企业的经济效益等都成为衡量自动控制水平的重要指标,仅用常规仪表已经不能满足现代企业的控制要求。计算机具有运行速度快、精度高、存储量大、编程灵活以及通信能力强的特点,在过程控制日益占据主导地位,成为过程控制领域不可缺少的工具。 关键词：计算机；控制；数据；系统 一、计算机控制系统发展概况 1965年前试验阶段: 1946年第一台计算机问世。 1958年美国Lousina公司电厂投入第一个计算机安全监视系统。 1959年美国Texaco公司的炼油厂安装了第一个计算机闭环控制系统。 1960年美国Monsanto公司的氨厂实现第一个计算机监控控制系统。 1962年美国Monsanto公司的乙烯厂实现了第一个直接数字计算机控制系统 #8197;(DDC)。 1965年到1969年进入实用阶段。 早期的计算机采用电子管,不仅运算速度慢,价格昂贵,而且体积大,可靠性差,这一阶段计算机系统主要用于数据处理和操作指导。随着半导体技术以及集成电路技术发展,出现了专门用于工业过程控制的高性价比的小型计算机。由于技术局限当时硬件可靠性不高,且所有的监视和控制任务集中在一台计算机上,因此危险集中。为了提高可靠性,常常需要另外设置一套备用的模拟式控制系统或备用计算机,造成投资过高,限制了其应用发展。 1970年以后计算机控制系统逐渐走向成熟阶段。随着大规模集成电路技术的发展,1972年生产出运算速度快、可靠性高、价格便宜且体积小的微型计算机,从而开创了计算机控制技术的新时代,即从传统的集中控制系统革新为分散控制系统 #8197;(DCS)。世界上几个主要的计算机和仪表制造商在20世纪70～80年代几乎同时推出DCS系统,如Honeywell的TDC-2000,日本横河的CENTUM系统等。中国民族DCS于90年代初起步,代表为浙大中控 #8197;(浙江大学工业自动化公司)的JX-100,和利时 #8197;(电子部六所,华胜)的HS-2000,新华的XDPS系列等。 二、控制系统的发展过程及类型 1 数据采集系统 最早出现在过程控制系统中的计算机应用形式,是计算机参与控制的第一步。生产过程中的各种物理量通过各种传感器、变换器转换为计算机能够接收的模拟或开关量,再通过计算机的模拟量输入通道或开关量输入通道采集到计算机中,计算机完成对这些参数的运算、变换和处理,实现实时显示、打印报表、参数报警等,供现场人员、指挥人员参考。 2 计算机操作指导系统 计算机操作指导系统是基于数据采集系统的一种开环系统,计算机根据采集到的数据以及工艺要求进行最优化计算,计算出的最优操作条件,并不直接输出控制生产过程,而是显示或打印出来。操作人员据此改变各个控制器的给定值或操作执行器,如此达到操作指导作用,常用于计算机控制系统设置的初级阶段,试验新方案等。 3 直接数字控制系统 (DDC) 在DDC中计算机输出直接控制执行机构,早期的DDC主要用于取代常规PID控制器,由于采用分时控制方式,一台计算机可控制几十个甚至上百个控制回路。由于计算机运算能力强,DDC也容易实现模拟控制器难以实现的控制规律,近来由于微机控制的广泛应用,DDC的概念和内容也都发生了变化,除过程控制外,还可包括轻工机械使用的微机控制、智能仪表、测控系统、微机控制装置等。 4 计算机监督控制系统 (SCC) 计算机监督控制系统 (SCC)与DDC的不同之处在于SCC不是用输出信息直接控制被控对象,而是将输出信号作为常规系统或DDC的设定值。采用SCC是DDC要进行实时控制,采样周期不能长,在较短采样周期内难以完成复杂的运算,因此SCC可按工艺要求和数学模型进行生产过程优化等复杂运算,将计算结果送给DDC或常规控制器。 5 分级计算机控制系统 由于现代生产规模大,设备联系紧密,产品品种翻新快,信息量大,因此搞好生产的同时要求提高生产过程和管理水平,为此不仅要求计算机参与控制,而且需要配备计算机进行生产管理,因此这些计算机群相互间要进行数据通信,仿照工业企业分级管理,这些计算机可构成计算机分级控制系统。这样的系统一般由管理信息系统(MIS)、SCC以及若干个DDC三级系统组成,管理信息系统按企业管理体制分为车间管理级、工厂管