西门子SimoDrive伺服驱动模块的维修.pdfVIP

改装与维修 ngandManiife栅ce 西门子 SimoDrive伺服驱动模块的维修 王安军 吴俊宁 刘伟 (奇瑞汽车股份有限公司，安徽 芜湖 241009) 摘 要 ：以西门子 SimoDrive611系列的驱动模块为例 ，阐述了其基本结构、常见故障的维修方法 ，对用户 自 主开展西门子伺服驱动模块及电源模块的维修具有一定借鉴意义。 关键词 ：西门子数控 驱动模块 IGBT 维修 MaintenanceofSiemensSimoDriveServoDrive Module WANGAnjun，WUJunning，LIUWei (Che~AutomobileCo．，Ltd．，Wuhu241009，CHN) Abstract：ThisarticledescribesbasicstructureandcommonfaultsrepairmethodofSiemensSimoDrive611drive module，andhassomereferentialsignificancestotheuserswhowanttocarryoutthemaintenanceofSi— emensservodrivemoduleandpowermodulebythemselves． Keywords：SiemensCNC；DriverModule；IGBT；Maintenance 近年来西门子公司 Sinumerik数控系统在制造业 模块两部分，控制模块接收CPU的控制指令及外部反 各种加工设备中的应用越来越广泛 。SimoDrive611变 馈信号，产生 PWM波，实际应用 中故障率很低 ，在此 频系统是Sinumerik数控系统中最重要的组成部分，但 不做介绍。功率模块接收PWM波经 门极驱动电路放 是611系统对使用环境的要求相对较高，电网质量、环 大后触发IGBT元件 ，将600V直流电逆变生成三相交 境温湿度及灰尘等因素都对系统的稳定运行造成很大 流电驱动伺服电动机。功率模块的故障率较高，驱动 影响，特别是伺服驱动模块和电源模块的故障率 比较 模块故障的90％均为功率模块故障，驱动模块的维修 高，大功率 IGBT元件很容易损坏。 重点就是功率模块的维修。图1为驱动模块的电路示 笔者公司 目前拥有西门子各类数控系统近百台、 意图。 套，因此对伺服电源模块和驱动模块的维修就显得特 由图1可知，C1、C2和 R1、R2组成滤波电路；V1 别重要 。本文结合 自身的维修经验 ，主要介绍西门子 ～ V6六只 IGBT管组成了三相桥式逆变电路，它是驱 6SN1123驱动模块的一般维修方法。因为6SN1145电 动模块的核心 电路之一 ，有规律地控制 IGBT的导通 源模块与驱动模块的电路结构基本相同，电源模块实 与关断，就可 以得到任意频率的三相交流输出。 现整流，驱动模块实现逆变，其大功率 IGBT及其驱动 IGBT管在导通和关断的瞬间，其电压和电流的变 电路完全一样 ，因此具有同样 的借鉴意义。 化率非常大，可能使 IGBT管受到损害，因此，每个 IG— BT管旁边接人由C01～C06和R01～R06组成的保护 1 驱动模块的基本电路结构 电路。IGBT管每次 由导通到截止的瞬间，集 电极和发 驱动模块的结构较为简单，分为控制模块和功率 射极间的电压将迅速由0V上升为直流母线电压Ud， 友好开放的应用界面，我们才在较短的工期内解决了 [3]BoschRexrothAG，RexrothIndr