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学兔兔 第1期(总第176期) 机 械 工程 与 自动 化 No．1 2013年2月 MECHANICAI EN( INEERING ＆． AUT()MATI()N Feb． 文章编号；1672—6413(2013)01—0074—03 轧机万向连杆变形对工作辊的动态特性影响 宋小龙，王文清，倪党站，张振彪 (宝钛集团有限公司宽厚板材料公司，陕西 宝鸡 721014) 摘要：某公司3．3 m热轧机工作辊平衡缸油管接头经常出现松动漏油问题，并且工作辊锁紧门螺杆也经常异 常松动，甚至有螺杆被拉断现象。经过现场故障排查，初步认为这些故障可能与轧机万向连杆虎口变形有 关。针对这一问题，基于SolidWorks建立了轧机连杆机构的虚拟样机模型，然后导入ADAMS中，对轧机 连杆机构变形后工作辊轴向、横向的受力情况等进行了动态特性分析研究。 关键词：SolidWorks；ADAMS；万向连杆；动态特性；工作辊 中图分类号：TH133．5：TG333．1 文献标识码：A 0 引言 2 建立虚拟样机模型 宝钛集团宽厚板材料公司所用的3．3 121轧机为 本文建立的工作辊传动系统模型，对非主要因素 四辊轧机，工作辊的动力来源于2台5 050 kw的直流 进行了建模简化，如电机和减速机，但由于万向连杆机 电机，其传动系统主要由电机、减速机、万向连杆和工 构为本文研究的主要因素，并且实际变形量不大，为了 作辊组成。近期，在生产中发现。工作辊平衡缸油管接 研究的准确性，对其需按实际模型1：l进行建模装 头处经常漏油，在采取一系列措施后仍效果不佳，同 配。虽然本文所采用的机械系统动力学分析软件 时，防止轧机工作辊轴向移动的锁紧门经常发生锁紧 ADAMS也带有前期建模功能，但只能针对简单模型 螺杆松动甚至被拉断现象，从而导致工作辊外窜。经 进行建模，所以，本文采用三维建模软件SolidWorks 过初步分析，认为这一现象和轧机万向连杆虎口变形 来进行前期的建模工作。 有关，为了深入了解万向连杆虎口变形对工作辊各方 220 227 向运动的影响，对轧机工作辊传动系统建立了虚拟样 机模型，并进行了深入的分析研究。 1 虎口变形情况分析 铜滑 滑块 铜滑 滑块 铜滑 滑块 目前，宝钛集团宽厚板材料公司万向连杆机构存 在的主要问题有以下两点：①连杆虎口变形：万向连杆 (a)正常情况 (b)虎口上下变形 (c)滑块磨损 机构在正常情况下虎口宽度为270 mm，目前连杆虎 图1 万向连杆虎口的3种情况 口宽度上端最大为280 mm，下端最大为273 mm；② 该万向连杆机构由连杆虎口、连杆扁头、连杆滑 连杆滑块磨损：在虎口内的两铜滑块对立面之间的距 块、销子、连杆销套、销套内圈组成，本文按零件原图运 离正常为220 mm，新铜滑块在使用一段时问后会产 用SolidWorks建立的模型如图2所示。 生磨损，并随着使用时问的增加磨损量不断变大。 为此，确定了3种情况进行仿真分析：①正常情 况：两铜滑块对立面之间的距离为220H7 mm；②连杆 虎口变形：因与扁头直接接触的是铜滑块，虎口变形导 一 致的是铜滑块两对面之间距离的改变，所以可以通过