轮辐结构的联轴器式扭矩传感器研究.pdfVIP

40 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2012年第31卷 第 1l期 轮辐结构的联轴器式扭矩传感器研究 林福严，周宁闯，付朝英 ，张 铜 (中国矿业大学 (北京)机电与信息工程学院 ，北京 100083) 摘 要：针对现有动态扭矩传感器使用不便的问题，设计了一种轮辐结构的联轴器式扭矩传感器，给出了 总体设计方案和结构图，对传感器的弹性元件进行应力分析，得 出了应力与扭矩的计算方程 ，确定了弹性 元件材料和加工工艺 ，并对传感器样品进行了静态标定，经实际测试表明：该传感器的线性度为0．55％， 滞后为0．54％，灵敏度为 1．0195mV／V。 关键词：扭矩 ；传感器；联轴器；轮辐 中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2012)11-0040-03 Studyon couplingtorquesensorwith spokes—structure LIN Fu—yan，ZHOU Ning—chuang，FU Chao—ying，ZHANG Tong (sch00 ofMechancaE。ecr‘onc Inf0rmatOilEngineering，chnau Versty’f MiningandTechnology(BeUing)，Beijing100083，China) Abstract：Aimingattheproblem thatusingcurrentdynamictorquesensorisinconvenient，akindofcoupling torquesensorbasedonspokes—structureisdesigned．Theover~ldesignschemeandthestructureofthesensorare described．Byanalyzingthestressoftheelasticcomponentofthe sensor，theequationsbetweenthe stressand torqueisdrawn．Theelasticmaterialandprocesstechniquearedeterminedandstaticcalibrationiscarriedout． Experimentaltestshow thatthelinearityis0．55％ ．hysteresisis0．54％ andsensitivityis1．0195mV／V． Keywords：torque；sensor；coupling；spoke 0 引 言 结构尺寸上和标准弹性柱销联轴器完全兼容，在使用过程 机械动力设备的扭矩变化是其运行状况的重要信息， 中只需用该传感器替换现有的弹性柱销联轴器即可。此联 通过扭矩测量实现机械传动系统动态特性的监测、诊断与 轴器式扭矩传感器结构紧凑，通用性强。 控制，随着现代科学技术的迅猛发展，扭矩测量技术已经成 1 数据采集传输方案设计 为测试技术的新分支。目前，国内外研制和开发的扭矩传 该扭矩传感器的数据采集和传输工作主要是由传感器 感器种类很多，从原理上讲，主要分为应变型、磁弹性型、转 内部的超低功耗数据采集发射子系统和传感器外部的数据 角型和其他型等 J。 接收记录子系统两部分组成。数据采集发射子系统是 由 现在国内外应用最多的是应变式扭矩传感器，此类扭 纽扣电池供电系统、A／D转换模块 、单片机和无线发射模 矩传感器通常是需要配合联轴器使用，而且动态扭矩传感