采用模糊逻辑调节器的直接转矩控制感应电动机.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第186期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．5 2014年1O月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Oct． 文章编号：1672—6413(2014)05—0165—02 采用模糊逻辑调节器的直接转矩控制感应电动机 宋志鹏，潘 峰，王敬思，高正杰 (太原科技大学 电子信息工程学院，山西 太原 030024) 摘要：介绍了基于直接转矩控制 (DTC)的感应电机驱动器，并对其进行模糊逻辑控制仿真分析。直接转矩 控制的感应电机使用的内置控制器为AC4的驱动模型，使用模糊逻辑控制的直接转矩控制系统产生的电磁 转矩脉动纹波比传统的DTC少。 关键词：直接转矩控制；模糊逻辑控制；异步电动机 中图分类号：TM346：TP273 ．4 文献标识码：A 0 引言 近年来，直接转矩控制 (DTC)感应电机作为具有 快速、良好动态转矩响应和磁场定向控制技术而被广 泛使用。DTC方案，基本结构包括控制器、转矩观测 器、磁链观测器和电压源逆变器(VsI)。该结构简单且 三 Ip 链矢量区域 多用于启动转矩大、转矩动态反应要求比较快的场合。 1986年直接转矩控制技术被引进国内，在大量文 献中主要讨论如何提高系统的性能，其中一种方法是 磁链和转矩 使用模糊逻辑控制器(FLC)，该控制器可以提高传统 调节器 直接转矩控制的电磁转矩脉动问题。模糊逻辑在直接 图1 传统直接转矩控制驱动器 转矩控制的低转速区域进行电阻补偿，比传统DTC 2 AC4 Simulink模型 提高了精度。但是，它需要遵循许多的规则以提高精 AC4模型是一个200HP DTC的感应电机驱动模 度，还需要很长的计算时间。本文提出了减少转矩脉 型，如图2所示。DTC感应电机驱动模型是图1结构 动的模糊P1控制器，并对其进行仿真分析。 框架中的重要组成部分，包含有速度调节器、电压源逆 1 传统的DTC感应电机驱动器 变器(VSI)和感应电动机(IM)。 传统的直接转矩控制驱动器包括一对滞后比较 器、定子磁链和转矩观测器、电压矢量开关表和一个电 压源逆变器(VSI)，如图 1所示。其中，I l为磁链 参考值，I I为磁链观测值，△ 为磁链误差， 为 转矩参考值， 为转矩观测值，△ 为转矩误差， 为 定子磁链区间判断信号。 在传统的直接转矩控制(DTC)中，电压源逆变器 图 2 感应电机驱动模型 中的开关状态控制定子磁链的调节量和电机的输出状 3 基于模糊PI的转矩控制器 态，这种适当的开关状态由最佳的三维状态转换表决 在图2中包含磁链调节器和转矩调节器。本文的 定，其中磁通和转矩滞后比较器的输出以及空间电压 目的是减少转矩脉动，因此只在转矩调节器中加入了 矢量位置的输出作为三维状态转换表的输入。通过选 模糊PI控制器。 择最佳的电压矢量开关，切换适当的电压矢量，使得定 在感应电机驱动模型内部模块中，DTC感应驱动 子磁链的调节量在它们容差范围内变化，且能使电机 器的输入分别为转矩参考值 和磁链参考值I I， 输出转矩快速跟随给定值变化，从而使调速系统有较 通过迟滞比较器计算输出转矩值和磁链值。图3为转 收稿日期：2014—01一I6