链传动多边形效应的实验研究.pdfVIP

学兔兔 第4期 (总第161期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2010年8月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATION Aug． 文章编号：1672—6413(2010)04—0097-03 链传动多边形效应的实验研究 张玲玲，陆天炜，吴鹿鸣，张宪文 (西南交通大学机械工程_q-院，四川 成都 610031) 摘要：为了改善链传动的性能，结合自主研发的ZJS5O系列综合设计型机械设计实验台，对链传动的多边形效 应进行了详细的分析。首先从链条的速度、从动轮的角速度变化以及其不均匀系数等方面对链传动的运动学特 性进行了分析；然后采集了反映链传动多边形效应的实验曲线，并对采集数据进行了分析，验证了链传动多边 形效应的理论分析。 关键词：多边形效应；链传动；不均匀系数；运动学特性 中图分类号：TH132．45 文献标识码：A 0 引言 其中：a为啮人过程中链节铰链在主动轮上的相位角， 链传动是重要的机械传动之一，它是以链条为中 间挠性件的啮合传动，广泛应用在工农业及国民生产 其变化范围为：一三～ ， 为主动链轮齿数。当a一 各部门。 0时，链速最大， 一／1 ；当口一±7c／ 时，链速 链传动工作时，由于链绕在链轮上形成正多边形 最／J、， 1mi 一r1 1COS( ／ 1)。 而导致的运动不均匀性，称为多边形效应_1]。由于多边 形效应，链条的线速度和从动轮的角速度呈现周期性 变化，从而使链条与链轮产生冲击、振动和噪声。不 但使传动速度下降，磨损严重，还对链条具有破坏作 用，使链传动在有运动平稳性要求和转速较高的场合 的使用受到了限制[2 。因此，研究链传动的多边形效应 具有重要的意义。 1 链传动的运动学特性 图 1 链条速度变化 由于链传动存在多边形效应，即使主动轮以等角 因此，即使 为常数，主动轮链速 也是变化 速度∞ 回转，传动链条的线速度和从动轮的角速度也 的，且作周期性变化，每转过一个节距就周期性变化 是变化着的，同时这种变化是周期性的E33。 一 次。链条速度随相位角的变化关系如图2所示。 1．1 链条的速度变化 1．2 从动轮角速度变化 假设主动轮以等角速度 。回转，则链轮分度圆的 由于链传动的多边形效应，也使得从动轮角速度 圆周速度为： 呈现周期性的变化。所以，在链传动中只有平均传动 口1一T1 1 。 ………………………………… (1) 比i是定值，瞬时传动比i 也是周期性变化的。分析图 式中： ——小链轮分度圆半径。 1可知： 一 ICOS~ 2OAzCOS~，所以： 将 分别沿链条的紧边方向与垂直于链条的紧 r】cos sin(18O。／ 2) COSOI 边方向分解，如图1所示。链条沿中心线方向的速度 一 一 丁百 。c—os—p。 …… (链条线速度)为： … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (4) 1一~ldo1COSa 。 …………………………… (2) 其中：r