链传动装置的静平衡分析.pdfVIP

研究与分析 2015年第1期(第28卷，总第135期)·枕械研究与应用 · 链传动装置的静平衡分析 刘跃进 (装 甲兵工程学院机械工程系，北京 100072) 摘 要：将一节链条作为一个刚体处理 ，采用静力学的方法，解决链传动装置静平衡问题，较真实的反映链传动装置 的静平衡状态。利用拟牛顿法解非线性方程组的程序算法，对链条传动装置进行静力学仿真，具有较好的计算效率。 关键词：链传动；静平衡 ；仿真 中图分类号：TH122 文献标志码：A 文章编号：1007—4414(2015)O1—0062—02 StaticEquilibrium AnalysisfortheChainTransmissionMechanism UUYue-iin (DepartmentofMechanicalEngineering，ArmoredForceEngineeringInstitute，Bering 100072，China) Abstract：Settingasectionofchainastherigidbody，thestaticequilibrium problem ofthechaintransmissionmechanism is resolvedbyadoptingstaticsmethods，andthesatticequilibrium stateofthedeviceismoreactuallyreflected．Ithasabetter calculationefficiencytosimulatestaticeuq ilibrium satteforthechaintrna smissionmechanism byusingNewtonmethod ofsol- vingsystem ofnonlineareuq ations． Keywords：chaintransmission；staticeuq ilibrium；simulation O 引 言 并且各个链条等长，链条长记为 ；②连接均为光滑 工程中存在着大量关于静平衡分析的问题…。 连接，即不计摩擦力。 在讨论一个动力学系统的性态时，通常也首先讨论系 2 基本方程 统的平衡位置，通过在该位置的初始数值来确定动力 根据链条的受力状态可以将其分为四个部分： 学方程。 AB、CD、DA、BC段。AB位于链轮上侧切处于悬垂状 前人对链传动装置的受力分析中，一般将整个链 态，称之为上支悬垂链条，同理称 CD段为下支悬垂 条作为一个弹性体进行处理 J，其忽略了链条节之 链条。AD段在链轮D 上，称之为左侧轮上链条，同 间的铰节关系，如果链条节数较少时，其有明显的误 理称BC段为右侧轮上链条，假设四部分链条数 目分 差，本文将一节链条作为一个刚体处理，采用多刚体 别为n，n， n。下面分别对四个部分进行讨论。 静力学的方法，可以较真实的反映链传动装置的静平 2．1 对AB段的分析 衡状态。 假设AB段链条从A，B点断开，如图2所示。 1 模型假设 F F 链传动装置可以简化为如图1所示的模型。 F：} } 图2 AB段受力分析