非线性控制技术在火电机组AGC优化中的应用.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第171期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．2 2012年4月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMAT1ON Apr． 文章编号；1672—6413(2012)02·0126—03 非线性控制技术在火电机组AGC优化中的应用 刘 乐 ，周尚周 ，陈 峰 (1．北京国电智深控制技术有限公司，北京 102200；2．国电太原第一热电有限公司．山西 太原 030021) 摘要：针对某电厂1l号火力发电机组中的主蒸汽压力控制和AGC(自动发电控制)控制存在的不足，提出 了基于非线性PID、非线性微分跟踪器和模糊控制策略相结合的非线性控制策略。工程实际应用结果表明提 出的控制策略能够很好地解决机组的协调控制问题。 关键词：模糊控制；非线性控制；AGC优化控制l火电机组 中图分类号：TM621．6 文献标识码：A 1 概述 定值生成回路、非线性PI回路(闭环)、PD回路、前馈 某电厂l1号机组为300 Mw机组，锅炉为波兰 回路等几部分组成。图1中K为增益。 产低倍率复合循环炉，四角切圆燃烧，过热器三级喷水 减温，再热汽温采用二级喷水减温；汽轮机、发电机分 别由东方汽轮机厂和东方电机厂提供。制粉系统为直 吹式，配备了5台中速碗式磨，4台正常运行，1台备 用。DCS系统采用北京国电智深控制技术有限公司 的EDPF--NT分散控制系统。此次AGC优化改造 新增18号站，DPU型号为EDPF—DPU III，运行系 统版本为EDPF--NT PLUS 1．6，特别安装了优化算 法包，协调控制所需信号采用硬接线连接实现。在此次 优化过程中采用了非线性微分跟踪器、非线性PID、模 糊控制等先进控制策略，投运后取得了非常好的效果。 由于儿号机组锅炉有汽水分离器，没有汽包，各 负荷段汽水分离器蓄热系数变化很大，使得热量信号 图 l 锅炉主控控制原理圈 很难准确获取，导致亚临界汽包锅炉中广泛采用的直 2．1 非线性 PlD控制器 接能量平衡方案不适用于此类锅炉。由于锅炉不仅具 经典PID控制器的输出是偏差信号的比例、积 备汽包炉的某些特性，而且也具备直流炉的某些特性， 分、微分的线性组合，因此无法解决快速性与超调之间 因此在本次优化中采用了直流炉控制策略和汽包炉控 的矛盾。为此，本次优化采用了非线性PID。其主要控 制策略相结合的方式。非线性控制技术主要应用于锅 制思想为：对偏差 通过非线性函数，进行非线性处理 炉主控上，以下结合主汽压控制对其进行重点分析。 得到，( )，然后对其进行比例、积分、微分运算。即： 2 非线性控制策略 )=) l e l：sign 。………(1) 锅炉主控的主要目的是将主汽压力控制在合理的 范围之内。图l为此次优化控制原理图，它主要由设 其中：口为，函数因子，O口1； 为偏差死区。 收稿日期，2011—12—05I修回日期。2011—12—12 作者简介；刘乐 (1981一)，男，浙江武义人，工程师，硕士。主要从事电厂优化控制系统的开发与研究． 学兔兔 2012年第2期 刘乐，等：非线性控制技术在火电机组AGC优化中的应用 ·127·