多智能体操纵概述.pptxVIP

下载本文档

4
0
约小于1千字
约 50页
2017-05-13 发布于四川
举报
版权申诉

多智能体操纵概述.pptx

1、本文档共50页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

多智能体操纵概述

多智能体控制概述;提纲;多智能体系统;什么是多智能体系统;生物界的群体自组织行为;Able to 控制目标;多智能体系统的应用;;;;;;;;;Local agent interactions giving rise to global behavior;;2014年《科学》杂志十大科学进展之一/htmlnews/2014/12/309623.shtm;Termites机器人的特点;;应用例子;;Research program: what are we after?;要用到的方法和技术;;;目前的研究方法分类;研究进展——多智能位置部署;网络拓扑通讯图：其中的一个实例;用PDE建模;PDE的平衡点;两个二维复值方程确定的位置部署流形;;多智能体系统边界控制器设计的基本思路;PDE描述的多智能体模型;控制器设计;证明系统在L2,H1和H2空间稳定;观测器设计;证明带观测器的系统在L2,H1和H2空间稳定;离散化获得分布式控制律;;仿真;;;;;Khepera III机器人;Khepera 4;Thanks