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智能小车开题答辩
基于单片机控制的自动巡防小车;研究方向及其目的：;原理图：;原理介绍：;3.遥控模块
通过无线电进行遥控，包括信号发射器和接收器。遥控距离根据原件的信号放大能力确定。
工作模式
1.自动模式
在自动模式下小车按固定程序路线行驶。设定单片机两个管脚输出高电平驱动电机近正常行驶，通过时间延迟控制小车进行转弯。当小车两边的某一光电开关探测到物体时传输给单片机高电平驱动小车向反方向行驶。当小车的人体红外模块探测到人体时传输给单片机高电平，驱动报警电路报警小车停止。
2.沿黑线模式;小车沿黑线行驶，当探测到人体后小车报警。
3.手动模式
通过无线电遥控器控制小车完成设定报警任务。;谢谢观看
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