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PG电机在EFT测试时的抗干扰控制 　　摘要:一般PG电机基本采用PWM过零调节技术来实现速度控制,在EFT干扰下,通过改善过零控制和反馈控制来抑止EFT干扰引起的电机转速波动和电机本体振动。 　　Abstract: PG-motor is used to set PWM by zero-crossing detection to realize controlling of the speed.In EFT test,By improving zero-crossing detection and speed feedback detection,PG-motor can run stable with no dithering . 　　关键词:PG-电机;EFT;抗干扰;PWM 　　Key words: PG-motor;EFT;anti-jamming;pulse width modulation 　　中图分类号:TM30 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)15-0207-02 　　 　　0引言 　　交流PG(带脉冲输出)电机的应用极为广泛。转速误差一般控制在 10-15rpm。而且要求电机工作时平稳没有异常噪声。但是在有干扰的情况下,电机的转速会有很大的波动,特别在EFT测试模式下,转速波动和电机本体抖动更为明显,本文介绍一种方法,用于解决电机在EFT干扰下能够比较平稳运行的抗干扰方案。 　　1PG电机基本控制原理 　　单片机通过过零检测获取计时基准,比较当前转速反馈与目标反馈,采用脉宽调制PWM方式控制三端双向可控硅开关器件的导通相位角及导通时间,实现交流PG电机的平稳调速。 　　如图1,MCU调速方案一般采用三个I/O口,其中PTA5(27)为过零信号检测、PTA4(23)为转速反馈信号、PTD5(25)为PG电机驱动(该口为PWM口)。对于220V、50Hz交流电,每10ms过一次零点,设置单片机定时中断频率为8K,同时以此中断为时钟和采样基准。通过变压器输入的信号经全波整流后,当输入电压大于0.7V,三极管Q1导通,从而使单片机的PTA5(27)引脚为低电平;一旦输入电压低于0.7V,三极管Q1截止,PTA5引脚为高电平,此时单片机就可以采样到过零信号(过零信号波形图见图2)。单片机采样到过零信号后开始计时,同时比较上次转速反馈计数与目标转速反馈计数,从而确定本次脉宽调制的增减。PWM信号由PTD5(25)输出,经反向放大器U2003后送入光藕U2,从而控制TRIAC(三端双向可控硅)的导通相位角及导通时间,以达到控制PG电机的目的。三端双向可控硅的控制:经变压器输入的信号经全波整流后,每周期有两次过零点(见图2),PTA5(27)引脚检测过零信号,过零信号的脉宽可以通过改变R1的阻值来调整。该设计中一般只要保证过零脉宽小于1ms就能满足要求。单片机采样到过零信号后开始计数,同时比较上次转速反馈计数与目标转速反馈计数。 　　2转速反馈及霍尔传感器原理 　　霍尔传感器是通过磁场效应来感应,经过触发后产生脉冲,如N极经过时给出一个高电平,S极经过时给一个低电平,装上霍尔传感器的电机,转子转动时,在理想情况下输出了一个占空比近50%的方波。其输入和输出电路与强电完全隔离,因此我们的PG反馈电路可能做的有些复杂,可以改得简单一点。 　　这是比较好的应用方案。我们来逐个分析各元件的作用和选择。 　　C1:电源滤波电容; 　　R1:限流电阻,防静电、抗干扰作用。选择在47-100Ω。 　　曾有厂家出现霍尔IC损坏多的现象,他们已经做了工厂静电措施。后来增加限流电阻R1后,这种现象很少发生了。 　　RL:上拉电阻。 　　对于这个电阻的选择,要明白它的负载需要它提供多少电流,现在大家都在降成本,把光耦可控硅MC3031替代成一个三极管。这是要求使三极管迅速进入饱和状态,又能快速退出饱和状态,但不能让它进入放大状态或深度饱和状态。再往后,一些厂家干脆在+5V电源下,把这三极管也去掉了,经过一个限流电阻直接到MCU,此处电阻一般就用10K。 　　3EFT工作机理及对PG电机的影响 　　EFT:Electrical fast transient即电快速瞬变,EFT脉冲干扰导致设备失效的机理:根据国外学者对脉冲群干扰造成设备失效的机理的研究,单个脉冲的能量较小,不会对设备造成故障。但脉冲群干扰信号对设备线路结电容充电,当上面的能量积累到一定程度之后,就可能引起线路(乃至系统)的误动作。 　　因此,线路出错会有个时间过程,而且会有一定偶然性(不能保证间隔多少时间,线路一定出错,特别是当试验电压达到临界点附近时)。而且很难判断究竟是分别施加脉冲,还是一起施加脉冲,设备更容易失