基于PID和重复控制的UPS逆变器的研究.pdfVIP

学兔兔 总第48卷 第545期 电测与仪表 Vo1．48 NO．545 2011年 第05期 ElectricaI Measurement lnstrumentation May．201 l 基于PID和重复控制的UPS逆变器的研究 张震，柴文野，潘登，任冲 (安徽X-Y-大学电气与信息工程学院，安徽 淮南232001) 摘要：根据重复控制的无静态误差跟踪性和PID控制的快速响应特性，提出了UPS逆变器输出电压的重复与 PID复合控制策略。重复控制可以减小周期性扰动产生的畸变，提高了系统的稳态性能；PID控制可以减小当 系统受到较大的扰动时出现的超调和振荡，改善了系统的动态性能。实验结果表明，这种复合控制使系统得到 了良好的动态和稳态特性，提高了逆变器的输出电压质量。 关键词：UPS逆变器；PID控制；重复控制；仿真 中图分类号：TM463 文献标识码：B 文章编号：1001—1390(2011)05—0089—04 The Research of UPS Inverter Based on PID and Repetitive Control ZHANG Zhen，CHAI Wen—ye，PAN Deng，REN Chong (Institute of Electric and Information Engineering，Anhui University of Science and Technology， Huainan 232001，Anhui，China) Abstract：A control strategy combining repetitive control with PID control for UPS output voltage is proposed according to the free static——error tracking characteristic belonging to repetitive control and fast response characteristic belonging to PID contro1．The repetitive control reduces the distortion which the periodic disturbance produces and enhances steady state performance；the PID control reduces overshooting number and oscillation when the system receives the big perturbation and improves dynamic performance of system．The results show that the compound control makes the sys— tern achieve good dynamic and static performance and improve output voltage quality of inverter． Key words：UPS inverter，PID control，repetitive control，simulation 0 引 言 UPS研究的热点是如何优化逆变器的控制方法 以降低输出电压的总谐波畸变。逆变器性能的重要 指标是在稳态和瞬态下都能保证标准的波形输出。 输出电压波形的质量是考查逆变电源性能的重要指 标。重复控制器_l 是利用负载扰动的周期性规律，针 对扰动发生的位置逐步修正，使UPS获得THD较低 的稳态输出波形。但是RC动态性能差，本文介绍了 一 种改进型重复控制+PID控制的UPS输出电压控 制方案，其中重复控制器 中的Q( )由常数改为了