基于Sobel算子边缘检测的仪表盘二值化阈值算法.pdfVIP

且应用技术 基于 Sobel算子边缘检测的仪表盘二值化阈值算法 梁宏希 汪仁煌 李宁 李逸乐 朱颖 (广东工业大学 自动化学院) 摘要 ：针对仪表盘和同态滤波后图像的特点，提出了一种基于边缘检测的二值化阈值计算方法。该方法基 于Sobel算子对图片进行边缘检测，然后根据边缘像素点相邻点的灰度，统计数据计算阈值。实验表明，该方法 对不同环境下的仪表盘图像有较好的二值化处理结果。 关键词：图像处理；Sobel算子；边缘检测；二值化 法获得阈值。运用Matlab中对本文方法和大津法[、 O 引言 迭代法进行仿真，说明该方法的可行性、有效性和稳 在对原始图像预处理的基础上获得清晰的二值 定性。 图，是仪表 自动读数系统进行后续处理的保证。我国 1 仪表盘图像的预处理 仪表自动读数、检定系统的研究始于近几年，但由于 仪表 自身及其使用环境的复杂性，到 目前为止投入实 对于大多数的原始仪表图片，亮度补偿是预处理 际工业应用的案例还不多，主要原因之一是仪表 自动 的必须步骤 。同态滤波是一种在频域中同时将图像亮 化系统的光源处理难度较大。如果直接在仪表盘正面 度范围进行压缩和将图像对比度进行增强的方法 3【]。 加 以光照，必然会在保护罩上产生大面积的反光区 其原理是将像素的灰度看作 由照射分量和反射分量 域，导致信息丢失；若光源在仪表盘侧面或上方接近 两种因素共 同作用的结果，其中照射分量反映图像的 处，则容易造成图片亮度不均匀和阴影颜色较深，影 内容。通过分别处理照度和反射率对像元灰度值的影 响处理效果。目前普遍采用的照明方法是在较远处的 响，达到揭示阴影区细节特征的 目的。由于照射分量 上方或侧面采用单个或多个大面积光源，以保证图片 相对变化很小，可看作是图像的低频成份，而反射分 亮度不会过低。这种情况下阴影颜色较浅，不会严重 量则是高频成份 。同态滤波的过程如下： 反光，但容易造成亮度不均匀。除了光源的位置，仪 S(x，) Log DF H(u，V) 表盘玻璃罩对光线的折射也会使仪表图片产生局部 IDFTExp T(x， 的亮度不均匀区域。 其中，S(x，)表示原始图像；T(x，)表示处理后的 同态滤波是一种比较常用的光照补偿方法，可以 图像；Log代表对数运算；DF 代表傅立叶变换； 对亮度不均的图像进行校正Ⅲ。但对于普遍的图像二 IDFT代表傅立叶逆变换；Exp代表指数运算； 值化阈值计算方法，需要在同态滤波效果的好坏与阈 H(u，)代表滤波器，使用不同的滤波器可以获得不 值计算精确性间作出取舍。在同态滤波参数取值比较 同的滤波结果。 极端时，会造成图片亮度范围的严重压缩，导致大多 使用同态滤波器需要对其参数进行设定，3个参 数阈值算法二值化的结果产生偏差。 数分别为高频增益尺 、低频增益尺，和截止频率D。 本文针对仪表盘和极端参数下同态滤波后图像