基于优选几何分组增强的假设检验RAIM方法.pdfVIP

120 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2014年第33卷 第9期 DOI：10．13873／J．1000-9787(2014)09--0120--04 基于优选几何分组增强的假设检验 RAIM 方法 贺 刘，崔晓伟，陆明泉 (清华大学 电子工程系，北京 100084) 摘 要：针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法对 15-50m级较小故障检测和排除率低，不易满 足多测距故障场景应用问题 ，建立4种典型卫星分布几何结构模型，通过研究各模型对含偏差测距带来的 定位误差与检测统计值间耦合性的影响，提出了一种基于几何优选分组增强的RAIM方法。该方法在假 设检验方法基础上 ，利用分组间残差矢量建立新型检测统计量与门限值，通过检验子集一致性来检测和排 除含有偏差的测距。仿真表明：该方法能够提升较小故障检测和排除率，增强接收机 自主完好性性能水 平，且支持联合导航系统单、多测距故障场景假设，有效降低定位估计误差，保证了定位解的精度。 关键词：接收机 自主完好性监测 ；假设检验；优选几何分组；故障检测；故障排除 中图分类号：TN967．1 文献标识码：A 文章编号 ：1000-9787(2014)09-0120-04 EnhancedhypothesistestRAIM algorithm basedon optimalgeometrygrouping HE Liu，CUIXiao—wei，LU Ming—quart (DepartmentofElectronicEngineering，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) Abstract：Aimingatproblemthattraditionalreceiverautonomousintegritymonitoring(RAIM)algorithmshaveal low detectionandexclusionratefor15～50m levelsmallfaults，andaredifficulttosatislytheapplicationinmulti· rangingfaultsscenarios，setupfourtypical modelsofgeometry structureofsatellite distribution，and through studingimpactofmodelonthecouplingbetweenpositioningerrorbroughtbyrangingwithdeviationanddetection statistics，presentanenhancedRAIM algorithm basedO13．optimalgeometrygrouping．Thenovelalgorithm，whichis basedOilhypothesistest，establishesnew detectionstatisticsandthresholdsbyusingtheresidualvectorofrgoups， thendetectandexcluderangingwith deviationbytestingtheconsistencyofsubsets．Simulationsshow that，the proposedalgorithm canpromotedetectionandexclusionrateforsmallfaults，improveperformanceofRAIM，and suppo~hypothesisofsingle--rangingfaultormulti-·rangingfaultsc