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基于分段最小二乘方法的钢材无损检测分选仪

维普资讯 学兔兔 第1期 (总第146期) 机 械 工程 与 自动 化 NO.1 2008年 2月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Feb. 文章编号:1672—6413(2008)01—0105—03 基于分段最小二乘方法的钢材无损检测分选仪 尹花兵 ,帅立国 ,姜昌金 ,陈 诚 (1.东南大学 自动化学院,江苏 南京 210096;2.东南大学 机械工程学院,江苏 南京 210096) 摘要:针对钢材材质特性参数与磁导率的关系问题进行研究,将分段最小二乘拟合曲线的方法引入到检测过程 中,解决了钢材材质特性参数与磁导率成非线性关系时的数据拟合问题。选用C8051F020单片机作为检测仪 器的MCU,对检测过程进行计算和分析。实验表明,该仪器与采用单一最小二乘法的仪器相比,在检测精度 和效率上均有所提高。 关键词:无损检测;初始磁导率;分段;最小二乘法 中图分类号:TG142:TH878 文献标识码:A 0 引言 者在实用中工件磁化区域多处于巴克豪森跃迁区,故 随着微机技术不断应用到无损检测领域,同时无 对供电电源要求很高,弱磁场下的初始磁导率法避免 损检测本身的新方法和新技术也不断出现,从而使无 了上述缺陷。所谓初始磁导率法,即工件在磁畴畴壁 损检测技术在工业材料的检测及质量管理中成为一个 的可逆位移区域被磁化的磁导率法[1]。钢铁件的成分 不可缺少的重要环节。钢铁材料电磁检测技术是无损 和组织结构不同,必然导致其磁性能和机械性能不同, 快速检测技术领域中的一种实用技术,其目的是利用 即钢铁件成分和组织结构与其磁性能和机械性能是直 钢铁件内部结构异常或缺陷存在所引起的磁导率变化 接相关的。本文采用初始磁导率法,用电磁分选仪测 来进行各种钢材、零部件的硬度、含碳量测定及钢铁 出检测线圈的感应电势或感应电流,便可求得其相对 件混料分选,以便改进制造工艺,提高产品质量。本 磁导率,从而根据钢铁件的成分和机械性能与磁导率 文将C8051F020单片机用于钢材无损检测分选仪的 之间的相关性,间接测量出其硬度、含碳量,并可分 设计中,一方面提高了工件检测精度和速度,另一方 选钢铁混料。 面缩小了仪器体积,便于检测人员携带。 2 钢材无损检测分选仪设计 1 电磁检测原理 2.1 硬件设计 电磁检测是从使用电流的磁性方法中分离出来 该仪器的硬件整体设计见图 1,以通用型 的,电磁方法也称磁感应法,它是以电磁感应为基础, C8051F020单片机为核心,采用单片机片内ADC模 利用交变磁场直接作用于铁磁材料本身,并通过对感 块,通过模拟通道读人外部简单处理过的差分反馈信 应电流或电压振幅、相位的科学分析,从而成功地完 号,通过数字端口读人键盘的数据,通过数字端口输 成钢铁材料的性能测试、质量检查和监控,进行混料 出实时的数据信号以驱动LCD显示,通过数字端口输 分选,完成材料的硬度、表面淬硬层或覆盖层深度的 出声光报警控制信号及外部设备控制信号,通过数字 测定。该方法采用低频电流,通常不超过400Hz,比较 端口设置模拟开关选通,用以控制励磁电流的大小及 常用的是60Hz 100Hz。电磁检测系统通常由3部分 频率高低。其特点在于:应用了C8051F020型单片机,

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