王兰美《数字信号处理》第8节.pptVIP

1.5模拟信号数字处理方法 1.5.1 采样定理及A/D变换器 4．采样的恢复（恢复模拟信号） * 预滤 A/DC DSP D/AC 平滑滤波 ? 对信号进行时间上的离散化，这是对信号作数字化处理的第一个环节。 研究内容： 信号经采样后发生的变化（如频谱的变化） 信号内容是否丢失（采样序列能否代表原始 信号、如何不失真地还原信号） 由离散信号恢复连续信号的条件 采样的这些性质对离散信号和系统的分析十分重要，要了解这些性质，首先分析采样过程。 1.采样过程 采样器一般由电子开关组成，开关每隔Ｔ秒短暂地闭合一次，将连续信号接通，实现一次采样。 连续时间信号的采样 采样器 P(t) T 连续时间信号的采样 采样器 P(t) T 如开关每次闭合τ秒，则采样器的输出是一串重复周期为T，宽度为τ的脉冲，(如图)脉冲的幅度是这段时间内信号的幅度(如图)，这一采样过程可看作是一个脉冲调幅过程，脉冲载波是一串周期为T、宽度为τ的矩形脉冲，以P(t)表示,调制信号是输入的连续信号xa(t),则采样输出为 一般τ很小, τ越小，采样输出脉冲的幅度越接近输入信号在离散时间点上的瞬时值。 ? 2. 理想采样 开关闭合时间τ→0时，为理想采样。 特点：采样序列表示为冲激函数的序列，这些冲激函数准确地出现在采样瞬间，其积分幅度准确地等于输入信号在采样瞬间的幅度。 即：理想采样可看作是对冲激脉冲载波的调幅过程。我们用M(t)表示这个冲激载波， 则有 实际情况下，τ＝0达不到，但τT时，实际采样接近理想采样，理想采样可看作是实际采样物理过程的抽象，便于数学描述，可集中反映采样过程的所有本质特性，理想采样对Z变换分析相当重要。  3、采样信号的频谱   所以  因此有， 所以，理想采样信号的频谱是连续信号频谱的周期延拓,重复周期为?s(采样频率)。 如果信号最高频谱超过?s/2,那么在理想采样频谱中,各次调制频谱就会互相交叠,出现频谱的“混淆”现象（图1.5.3）,为简明起见,图中将xa(j?)作为标量处理,一般xa(j?)为复数,交叠也是复数相加。当出现频谱混淆后,一般就不可能无失真地滤出基带频谱,用基带滤波恢复出来的信号就要失真。 奈奎斯特采样定理：要使实信号采样后能够不失真还原，采样频率必须大于信号最高频率的两倍。 Ωs≥2Ωmax 实际工作中，考虑到有噪声，为避免频谱混淆，采样频率总是选得比两倍信号最高频率 ?max更大些， 如Ωs (3~5)?max。 同时，为避免高于折叠频率的噪声信号进入采样器造成频谱混淆，采样器前常常加一个保护性的前置低通滤波器（抗混叠滤波），阻止高于?S/2频率分量进入。 3）归一化数字角频率 ω=ΩT=Ω/fs ωs=ΩsT=2? 如果理想采样满足奈奎斯特定理，即信号最高频率谱不超过折迭频率 则理想采样的频谱就不会产生混叠，因此有 │?│ ?S/2 将采样信号 通过一个理想低通滤波器（只让基带频谱通过），其带宽等于折迭频率?S/2，特性如图 采样信号通过此滤波器后，就可滤出原信号的频谱： 也就恢复了模拟信号： y(t)=xa(t) 实际上，理想低通滤波器是不可能实现的，但在满足一定精度的情况下，总可用一个可实现网络去逼近。 G(j?) g(t) G(j?) T xa(t) y(t)=xa(t)  ? 0 ?S/2 ?  讨论采样信号 通过理想低通滤波器G（j?）的响应过程。 理想低通G（j?）的冲激响应为 频域相乘对应时域卷积，利用卷积公式，则采样信号经理想低通后的输出为