第八章 附有条件的间.pptVIP

第八章 附有限制条件的间接平差 本章介绍两大内容： 1）附有限制条件的间接平差原理； 2）附有限制条件的间接平差的精度评定。 * 回顾一下已学过的三种平差方法 共同点： 均需要建立数学模型； 然后利用最小二乘原则求最优估值。 不同点： 函数模型的类型有差异！ 体现在：1）是否选参数？ 2）若选，又该怎样选？ 得到的法方程以及基本向量的自（互）协因数阵公式有所不同！ * 8-1 附有限制条件的间接平差原理 若选P1，P2点高程以及第四段高差的平差值为参数进行最小二乘平差，该如何作？ * * 在作间接平差时多选了未知数（例1）、或者有时为了列立误差方程方便而多选了未知数（例2）； 这样，未知数之间会存在条件式，这种情况下所作的平差方法就是附有限制条件的间接平差。 思考： 1)附有限制条件的间接平差适用于什么样的情况，解决什么样的平差问题？ 2)在水准测量平差中，经常采用此平差方法吗？ * 附有限制条件的间接平差的函数模型的一般式为： 随机模型为： 平差原则： * 组成新函数 对取偏导数并令其为零 转置后得： * 基础方程： 法方程： 解联系数和参数： 求参数和观测值的平差值： * 1)选个数大于必要观测数的参数（包含t个独立）； 2)列出误差方程和限制条