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自主望远镜调度算法探索 李建 lijian@lamost.org 2011-11-12 贵阳 Outline 关于调度系统 调度系统是自主望远镜的重要部分 决定“自主化的程度” 观测任务安排；资源分配均衡 观测任务调度过程中，最小调度单元称为作业（job） 影响望远镜调度的因素 外部因素 内部因素 影响望远镜调度的因素 外因：观测时影响观测质量的客观因素 天气：雨、雪、雾、风 角度：纬度越高，穿过大气层的路径越小，大气层产生的散射和变形越小，观测结果最佳 月相 …… 影响望远镜调度的因素 内因：影响作业队列顺序的内部因素主要是“效率”和“政策” “效率”因素：优先处理天体目标在相同天区的观测任务，合并相似的观测任务，只执行一次观测计划，以减少望远镜的回转时间 “政策”因素：包括允许管理员绕过作业队列，并优先得到望远镜的观测响应 调度方法分类 四个不同的调度类型（ Thomas Granzer 2004）: 1)queue scheduling 队列调度 每个观测阶段为一个jobs清单，由robot顺序执行。 不可预知的延迟（如聚焦时间、快速定向时间、天气因素）就会使jobs丢失观测。 不能实时插入jobs，不能改写剩余的调度队列。 调度方法分类 2）Critical Path Scheduling 关键路径调度