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第三章机器人感觉.pptVIP

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  • 2017-05-19 发布于四川
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第三章机器人感觉.ppt

    第三章机器人感觉

    §3.5 视觉传感器 (Vision Sensor) 一、视觉系统的组成 图像传感器：摄像机、CCD传感器、超声波传 感器 机器人视觉系统 数据传递系统：把图像传感器获得的信号转化 为数字信号 计算机和处理系统：图像预处理、分割、描述、 识别、解释 二、摄像器件 黑白或彩色摄像机 CCD像感器 激光雷达 超声波传感器 半导体位置检测器件 1、PSD传感器 PSD是光束照射到一维的线和二维的平面时，检测光照射位置的传

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