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第二章 热工自动控制的基本概念 热工自动控制系统组成及常用术语 热工自动控制系统的方框图 过渡过程及其品质指标 §2-1热工自动控制系统组成及常用术语 组成 受控对象（过程） ：工作的机器、装备等，从传感器到执行器之间 被控量：表征其工作状态的物理量如T,P 测量变送：对被控量进行测量（转换成标准信号）的装置 调节器：把测定值和设定值进行比较的装置 执行器（调节阀）：把调节器的指令成比例地转换为直线或角位移地装置 自动控制系统：受控对象和控制装置的总体 一、人工控制和自动控制 人工控制：在人的直接参与下，使被控量等于给定值 反应不及时，可以处理复杂问题 自动控制：在没有人的直接参与下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值 反应快，按设定的程序控制，必须有模型 人工控制 人在完成一项有目的的任务所经历的过程 眼睛?观察 大脑?分析决策、预期目标 油门?执行 汽车?受控对象 人工控制和自动控制的类比（总结） 自动控制的基本方式 开式控制之一：按给定值的操纵 开式控制之二：抗干扰补偿 闭式（反馈）控制：按偏差调节 二、自控系统的组成 过程控制：石油、化工、冶金、机械、电力、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门的自动化 过程控制系统：自动控制系统的被控制量是温度、压力、流量、液位成分、粘度、湿度以及PH值等的系统 §2-2热工自动控制系统的方框图 调节器： 调