第十一章 齿轮系及其设计(new).pptVIP

例题 几种2K-H轮系 （4）对于F=2的行星轮系，需知 式中 、 、 三个角速 度中任意两个的大小和方向，可求第三个的大小和方向。 [例] Z1=30，Z2=20，Z2’=25，Z3=25， n1=100r/min, n3=200r/min,求 nH。 解： 用n1=100r/min, n3=200r/min代入 用n1=100r/min, n3= - 200r/min代入 解得 nH= - 100r/min (与n1反向） 解得nH=+ 700r/min (与n1同向） 所求转速的方向，由计算结果的“+”、“-”来确定。 1、3反向 1、3同向 1 H 2 2 3 将 nk=0代入 Z1=100 Z2=101 Z2’=100 Z3=99 故 iH1=1/i1H=10000 =± （5）对于F=1的行星轮系（设k轮固定）， 则得 1 H 2 2 3 右图 （6）无论行星轮数目为多少，只要转化轮系是串联式轮系， 此行星轮系仍旧是一个单一行星轮系 =± 转化轮系为串联结构 1 2′ 2 3 3′ 4 3 1 2 H 2 3 4 1 2 2 3 3 4 齿轮1、2、3和系杆H组成一差动轮系，有 运动合成或分解 直线行驶 车轮直径、轮胎压力、车轮弹性等不同造成 左转弯，纯滚动有