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基于CAN总线的杂物梯控制系统设计 　　摘要:针对杂物梯控制中分布式、实时性和模块化的需求,将基于SJA1000的PeliCAN协议应用到杂物梯控制系统中,采用模块化设计进行主控制器和楼层控制器的软硬件设计。实际运行表明,主控制器可以和各楼层控制器进行点对点通信,也可以对所有的楼层控制器进行全局广播通信,主站可以实时监测各从站的的运行状态,真正实现了分布式控制,提高了系统的可靠性。 　　Abstract: In view of the demand of distribution, real-time property and modularization,the PeliCAN protocol of SJA1000 is used in a power dumbwaiter control system. Modularization is adopted in the design of hardware and software for its main controller and cabinet controller. The main controller could communicate with the cabinet controller by point to point or global broadcasting. The master station could monitor the operation state of slave station in real time. The actual result showed that this kind of designing manner could enable the system to implement its distributed control and raise the reliability of the system. 　　关键词:杂物梯;PeliCAN;点名通信;广播通信 　　Key words: power dumbwaiter;PeliCAN;calling communication;broadcast communication 　　中图分类号:TP273 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)17-0135-03 　　 　　0引言 　　随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,载物梯作为高层建筑中垂直升降的运输工具已和人们的日常生活密不可分,是机械电气相结合的机电一体化产品[1]。杂物梯是载物梯的一种,其控制系统主要由主控制器(或称为主站)和楼层控制器(或称为从站)两大部分组成。对于杂物梯的控制系统,其主站与从站之间大都采用点对点的硬连线方式,随着电梯层站数的增加,所需的硬连线成比例的增加,从而造成系统控制复杂,抗干扰能力差,影响电梯的可靠运行,给系统安装与维护带来不便。 　　随着技术的发展,国内一些电梯生产厂家,在杂物梯控制系统中采用主从结构的BITBUS网络系统的串行通讯,一般为基于MODBUS协议的RS-485总线,通讯方式采用命令、响应方式[2]。这种网络结构具有以下不足:①系统采用主从网络结构,造成整个网络中只有一个主站,其余均为从站。如果主站出现故障,那么整个控制系统将崩溃,从而对主站的可靠性要求很高。②主站和从站之间的通讯方式是以主站发出命令作为开始,从站接到命令后再按照相应的帧格式传给主控制器。这种数据传输方式传输率相对较低,从站使用效率低,网络实时性差。③链路层为SDLC协议,错误校验能力低。 　　近些年来,CAN(Controller Area Network)总线技术得到了较大的发展,其作为一种新型的总线式串行通信网络,具有突出的实时性、灵活性和可靠性等优点,可以很好的解决上述问题。CAN采用多主工作方式,网络上任何节点均可主动向其它节点发送信息;总线利用率高,通信实时性好;可以通过验收滤波器来决定接收或屏蔽报文,而且可以通过设定识别码的数值来设定从站的优先级;一旦发生总线冲突,能够有效的减少总线仲裁时间;信息遭到破坏后能重发,节点错误情况下可以自动退出总线[3-4]。CAN的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维;直接通信距离最远可达10km(传输速率为5kbps),通信速率最高可达1Mbps(传输距离为40m),网络内的节点个数在理论上不受限制[5-6]。CAN总线的这些特点使它非常适合用作杂物梯的总线系统。 　　杂物梯控制系统在设计时采用CAN总线多主结构,以单片机AT89S52、CAN控制器芯片SJA1000和总线收发器PCA82C250为主体组成通信控制模块,对主控制器和楼层控制器进行了硬件电路和软件程序设计。主站和从站之间通过串行通信方