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基于模糊控制的拥挤道路交通量控制系统研究 　　摘要:本文提出以车辆到达率作为模糊输入的拥挤道路控制策略。通过评价道路拥挤程度指标,设计了一种以减少车流到达率为目标的模糊推理算法,并以实例验证了方法的可靠性。结果表明,这种模糊算法能够在一定程度上取代传统控制方法,从而提高拥挤管理效率。 　　Abstract: In this paper, with the arrival rate of vehicles as the fuzzy input,to put forward a new method of control strategy in congested route. By evaluating the extent of road congestion index, this paper designed a fuzzy reasoning algorithm which put reducing the arrival rate of traffic as control objective, and the reliability of the method is verified by an example. The results indicate that this fuzzy algorithm, to a certain extent, can replace the traditional control methods, thereby enhancing the efficiency of congestion management. 　　关键词:拥挤道路;交通量;模糊控制 　　Key words: congestion route;traffic;fuzzy control 　　中图分类号:TP13 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)31-0162-03 　　 　　0引言 　　近年来,随着经济的高速发展,以及私家车拥有量的持续攀升,城市道路交通问题严重,交通拥挤日益突出。这种交通拥挤可以是常发性的(如早晚上下班高峰),也可以是突发性的(如交通事件或事故)。无论是哪种交通拥挤都会带来出行效率、安全性降低,因此需要建立有效的拥挤路线控制策略。 　　自1977年希腊的C.P.Pappis和英国的E.H.Mamchni提出了单交叉口模糊控制算法以来,模糊控制越来越多的被应用于解决交通问题中,尤其在交叉口模糊控制方面取得巨大的突破[1～3]。拥挤道路的交通量控制系统具有随机性、模糊性和复杂性,传统又缺少相应的较好的控制策略,拥挤线路的状况得不到很好的控制,而模糊控制不需要建立精确的数学模型(只需要本领域专家的经验和知识)[4],将其应用于拥挤路段的交通量控制具有很好的优越性。 　　1评价拥挤程度指标的计算方法 　　交通拥挤的控制目标就是要通过对交通因素的合理控制,使车辆运行时间延误和排队长度降低,从而有效地解决道路拥挤问题。运行时间延误和排队长度是反映路线拥挤程度的重要量化指标,也是整个拥挤道路控制系统的控制目标。因此需要正确计算预测拥挤程度指标。本文对这两个变量进行预测采用确定性排队方法。 　　确定性排队方法基于两个基本的假设,一个是假设车辆到达率和道路通行能力不变,另一个是车辆到达率开始是小于道路通行能力[5]。然而实际交通状况与假设不符,尤其在交通拥挤时,如车辆的到达率是一直变化的。AI-Deek于1998年对确定性排队方法进行了改进, 将交通需求量看成是一个随时间变化的变量。本文参考AI-Deek提出的方法[6],对延误时间和排队长度进行预测。计算所用符号意义为: 　　μ2为交通事件发生时的路段通行能力,即L(t)曲线在时间0～T内的斜率;μ1为交通事件处理后的路段通行能力,即L(t)曲线在时间T以后的斜率;λi为第i个时刻车辆的到达率;T为交通事件持续时间;qi为第i个时刻到达的车辆排队长度;di第个时刻到达的车辆延误时间。 　　计算图1排队车辆数和延误: 　　(1)当ti-10,tiT时,第i个时刻排队车辆数为: 　　qi=qi-1+(ti-ti-1)(λi-μ2)(1) 　　延误时间为: 　　di=di-1+(ti-ti-1)((λi/μ2)-1) (2) 　　(2)当ti-1,tiT时,第i个时刻排队车辆数为: 　　qi=qi-1+(ti-ti-1)(λi-μ1)(3) 　　延误时间为: 　　di=di-1+(ti-ti-1)((λi/μ1-1)(4) 　　从以上的延误与排队车辆数的计算公式可以得出:在交通事件发生时的路段通行能力μ2和交通事件处理后的路段通行能力μ1固定的情况下,某个时刻到达车辆的延误时间与排队车辆数与车辆到