4_系统仿真及系统动力学方法教案.pptVIP

6. 典型反馈回路及其仿真计算 一阶负反馈回路（以简单库存系统为例） 4-11 SAVE I,R1,D SPEC DT=.25/LENGTH=40/SAVPER=1 (SPEC语句规定与模拟运行有关的参数值: DT表示模拟运行步长, LENGTH表示模拟运行周期(长度), SAVPER表示保存模拟结果数据间隔长度) DT DT ．JK ．KL 前一 时刻J 现在 时刻K 下一 时刻L 4-2 4-12 7. DYNAMO语言 DYNAMO程序由两种语句组成： 方程式语句（用于仿真计算） 命令语句（用于控制仿真过程、输入输出） 方程式语句包括：水准方程、速率方程、辅助方程、初值方程、常数方程、表方程和增补方程。 DT DT ．JK ．KL 前一时刻J 现在时刻K 下一时刻L DT表示△t ， L(t+ △t)、 L(t)分别为现在时刻、前一时刻状态值，即Level（现在）和Level（过去），流入速率Rin，流出速率Rout。 则 　　Level(现在)=Level(过去)+DT?(Rin- Rout) （1）水准（状态）方程式（L方程式） 表述系统动力学模型中状态积累的过程 L LEVEL．K＝LEVEL ．J ﹢ DT?（RIN ． JK?ROUT ．JK） 用L方程式定义的状态变量必须用初值方程式给定初始值 例： L POP．K＝