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2.1.b0564022c控制系统课程设计教学大纲王邢波--本科
《控制系统课程设计》教学大纲B0564022C
课内周数:1周
课程类别:□通识基础 □学科基础 □专业基础 ■专业
适用专业:自动化
一、所涉及的课程及知识点
涉及
涉及知识点:“控制系统课程设计”是自动化专业集中实践性教学环节中的,属必修课。“” 要求学生掌握单片机的基本知识和自动控制系统设计的基本原理。通过实验使学生能够较熟练地设计基于单片机的控制系统的各个环节和完整系统,熟练掌握系统的调试和控制器参数的整定方法。巩固和深化理论教学内容,培养学生的工程实践技能,综合运用所学专业知识解决实际问题的能力。
任务: 基于单片机设计智能交通控制系统或电阻炉炉温控制系统。
三、内容与要求
模块一:智能交通控制系统的设计
()A和东西通道B,需要根据车流量大小控制相应信号灯的变化和时间。用单片机做控制器设计一个智能交通控制系统。
(二)A和东西通道B的车流量。
正常情况下轮流放行,其中南北通道A绿灯30s, 东西通道B绿灯15s,每道从绿灯切换为红灯时,应有5s黄灯时间。
当某个通道的绿灯时间还有5s范围内,如果该通道车流量突然增加到设定的阈值,将该通道的绿灯时间延长20s,同时改变另一通道信号灯的状态。
A道设置一个行人过街按钮,当该按钮按下时,B道显示黄灯5s后转为红灯,A道黄灯5s后转为绿灯,然后按照正常A道绿灯程序执行。(此处需仔细考虑多种情况)
设置一个紧急按钮,当此按钮按下时,两道均5s黄灯后显示红灯,紧急车辆通过后,恢复原来的信号灯状态,且原来的计时时间累计。
(三)考核及考核学生必须完成课题的设计、实现和调试,由教师验收。
设计成绩由以下三部分组成:设计与调试(50%)、报告(30%)、平时纪律表现(20%)。综合成绩按:优秀、良好、中等、及格和不及格五等评定。设计课题名称,学生姓名、班级、学号;
设计要求;
设计和实现;
测试和结果;
分析;
实际心得。
(一)课题内容
采用单片机、温度检测电路、温度控制电路等,实现电阻炉炉温的实时监控。
(二)课题要求
基于单片机的智能交通控制系统的具体要求:
完成电阻炉温度控制系统设计,包括硬件电路设计和软件程序设计;
采用LED实时显示控温时的实际炉温和设定炉温,如将炉温加热并控制在60℃;当炉温工作至设定温度时,蜂鸣器每2秒报警一次,绿色LED灯常亮。当炉温超过设定温度5℃,过温保护电路动作,蜂鸣器常鸣,红色LED常亮。
对其主电路和控制电路设计相应的保护电路,使其安全可靠地工作。
具有定时功能,设定一段时间自动加温,如1分钟。
(三)考核及考核学生必须完成课题的设计、实现和调试,由教师验收。
设计成绩由以下三部分组成:设计与调试(50%)、报告(30%)、平时纪律表现(20%)。综合成绩按:优秀、良好、中等、及格和不及格五等评定。设计课题名称,学生姓名、班级、学号;
设计要求;
设计和实现;
测试和结果;
分析;
实际心得。、主要仪器设备
硬件:
软件:Keil C。
六、思考题(黑体小四号)
1.查阅资料,了解建立控制系统数学模型的相关方法
七、说明
执笔人:王邢波 审核人:朱松豪 实验院长:高翔
编写完成时间: 2013年12月
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