2014届高考数学（理）一轮复习讲义：14.1坐标系（人教a版）.docVIP

选修4－4　坐标系与参数方程第1讲　坐标系 考点梳理 1．极坐标系的概念 (1)极坐标系 如图，在平面内取一个定点O，叫做极点，自极点O引一条射线Ox，叫做极轴；再选定一个长度单位，一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向)，这样就建立了一个极坐标系． (2)极坐标 设M是平面内一点，极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径，记为ρ；以极轴Ox为始边，射线OM为终边的角xOM叫做点M的极角，记为θ.有序数对(ρ，θ)叫做点M的极坐标，记作M(ρ，θ)． 一般地，不作特殊说明时，我们认为ρ≥0，θ可取任意实数． 特别地，当点M在极点时，它的极坐标为(0，θ)，θ可以取任意实数． (3)点与极坐标的关系 一般地，极坐标(ρ，θ)与(ρ，θ＋2kπ)(kZ)表示同一个点．特别地，极点O的坐标为(0，θ)(θR)．和直角坐标不同，平面内一个点的极坐标有无数种表示． 如果规定ρ0，0≤θ2π，那么除极点外，平面内的点可用唯一的极坐标(ρ，θ)表示；同时，极坐标(ρ，θ)表示的点也是唯一确定的． 2．直角坐标与极坐标的互化 把直角坐标系的原点作为极点，x轴正半轴作为极轴，且在两坐标系中取相同的长度单位．如图，设M是平面内的任意一点，它的直角坐标、极坐标分别为(x，y)和(ρ，θ)，则或 3．直线的极坐标方程 若直线过点M(ρ0，θ0)，且极轴到此直线的角为α，则它的方程为：ρ