ABS传感器-车轮速度传感器.ppt

防抱死系统简介 1、什么是制动防抱死系统 ABS( Antilock Braking System )：汽车制动防抱死系统。 2、ABS的发展和现状 (1)ABS最早在飞机和火车上使用。 (2) 上个世纪五十年代，福特公司将飞机的ABS移 置在林肯 (Lincoln)轿车上 。 (3)上个世纪八十年，ABS开始在欧美普及。 (4)现在ABS是车辆的标配，技术更成熟。 防抱死系统的功用 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。 ABS的结构 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。 车轮转速传感器 【别名】轮速传感器、转速传感器 【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。 【安装位置】车轮上。 【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。 ABS系统使用的转速传感器的分类 车轮转速传感器需要的特点 1．精度要求高。它的精度要求位于家电和计测之间，要求1％或1％以下的 精度。汽车要求传感器在．40。C～+120℃的范围内长期工作，抗振为159 (150～2000Hz)，冲击：从1米高处落在混凝土上而不引起精度的下降，抗电 磁干扰、耐腐蚀。 2．使用环境恶劣。有来自发动机产生的热、振动、汽油和油的蒸汽，以及 轮胎的污泥、飞溅的水花，可概括为温度、湿度等气候条件，振动冲击等机 械条件；电源、电磁干扰等电气条件，或简单地归纳为温度、湿度、振动等物理环境、过电压电磁波等电气环境。 3．要求可靠性好。汽车的交通事故和人的生命息息相关。因此，汽车用传感器同飞机用传感器一样，要求有高可靠性，要绝对可靠地动作，甚至它比飞机用传感器要求更高。因为汽车又同家用电器一样，本身价格便宜，使用者是一般大众，因此，要求汽车传感器价格低，性能／价格比高。汽车传感器用于电子控制时主要是弥补原来机械控制精度的不够，所以，汽车传感器的可靠性指标寿命是10年，汽车行驶10万公里无故障。 转速传感器故障的一般检查方法 车轮转速传感器 可能故障： 感应线圈短路、断路或接触不良； 齿圈上有缺损或脏污； 传感器头安装松动或磁极与齿圈之间有脏物。 检查： 检查有无松动，导线或插接器有无松脱； 检查感应线圈电阻，应在规定范围内； 检查输出电压。转动时应有电压，且转速升高，电压也升高； 示波器检查信号电压波形。应为正弦电压波形。 车轮转速传感器的拆卸安装 ABS工作流程 国内车轮转速传感器的现状 车轮转速传感器前景 ABS系统已受到全世界车主的认同，但是发达国家仍然进行着下一个更具挑战性的目标：ESP（Electronic Stability Program，行车动态稳定系统）。 我国对ABS的研究开始于80年代初，现在刚刚进八产品试制和在车辆上试装的阶段。目前，我国已着手制定车辆安全性方面的法规，其草案已经制定出，并决定首先在重型车和大客车上安装ABS。 * * 车轮转速传感器 液压控制器 电控单元ECU 制动踏板 指示灯 制动器 双腔制动主缸 后桥 由于是介绍传感器的课程作业，这里着重介绍车轮速度传感器。 制动盘 传感器 齿圈 支架 传感器 前轮安装位置 后轮安装位置 各类车轮速度传感器 电磁式 霍尔式 齿圈 结构组成 传感头 + 齿圈 传感头 + 永磁体 极轴 感应线圈 永磁体 霍尔元件 电子电路 柱式 凿式 到底哪个比较好呢？？ 电磁式 齿圈6旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆1输入ABS的电控单元。 当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。 ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。 假设： 1. 测出交变电压的周期 T 齿圈齿数为 z 车轮滚动半径为 r 齿圈转动角速度为 又因为 则车速为 霍尔式 永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮。 当齿轮位于图中(a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位于图中(b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔