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数控机床插补原理 学院： 机电工程学院 专业： 机械制造及其自动化 学号： 122080201054 姓名： 张亚军 日期： 2013.05.5 数控机床插补原理 张亚军 【摘要】为了加工零件的轮廓，在加工过程中，需要保证刀具相对工件运动的位置是在零件轮廓的轨迹上，这就需要确定刀具相对于工件运动的位置坐标，以便实现位置控制。而在零件加工程序中仅提供了描述轮廓线形所必须的参数：直线—起点和终点坐标；圆弧—起点、终点坐标以及顺圆或逆圆。这就需要在加工（运动）过程中，实时地根据给定轮廓线形和给定进给速度要求计算出不同时刻刀具相对工件的位置，即起点和终点之间的若干个中间点。 插补就是根据给定进给速度给定轮廓线形的要求，在轮廓已知点之间，确定一些中间点的方法，称为插补方法或插补原理。每种线形的插补方法，有可以有不同的计算方法来实现，那么，具体实现插补原理的计算方法称为插补算法。 【关键词】 数控机床 轮廓的轨迹 插补原理 一．插补方法的分类 ?1．脉冲增量 脉冲增量插补又称基准脉冲插补或行程标量插补，其特点是数控装置在每次插补结束时向各个运动坐标轴输出一个基准脉冲序列，控制机床坐标轴做相互协调的运动，从而加工出具有一定形状的零件轮廓的算法。每个脉冲代表了刀具或工件的最小位移，脉冲的数量代表了刀具或工件移动的位移量，脉冲序列的频率代表了刀具或工件运动的速度［1］。 显然易见，脉冲增量插补算法的输出是脉冲形式，并且每次仅产生一个单位的行程增量，故称之为脉冲增量插补。而每个单位脉冲对应坐标轴的位移大小，称之为脉冲当量，一般用表示或BLU表示。脉冲当量是脉冲分配的基本单位，也对应于内部数据处理的一个二进制位，它决定了数控机床的加工精度，对于普通数控机床一般=0.01mm，对于较为精密的数控机床一般取=0.005mm、0.0025mm或0.001mm等。这类插补算法比较简单，通常仅需几次加法和移位操作就可完成，比较容易用硬件实现，这也正是硬件数控系统较多采用这种算法的主要原因。当然，也可用软件来模拟硬件实现这类咋不运算［2］。通常，属于这类插补算法的有：数字脉冲乘法器、逐点比较法、数字积分法以及一些相应的改进算法等。 2. 数法 3. 软件/硬件相配合的两级插补法 (1)软件粗插补:它是在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点,即用若干条微小直线段来逼近给定曲线,粗插补在每个插补计算周期中计算一次。 (2)硬件精插补：它是在粗插补计算处的每一条微小直线段上再做“数据点的密化”工作，这一步相当于对直线的脉冲增量插补。 随着相关学科特别是计算机技术的迅速发展，插补算法也在不断地进行自我完善。从产生的数学模型来分，有直线插补、二次曲线插补等；从插补计算输出地数值形式来分，有基准脉冲插补（又称脉冲增量插补）和数据采样插补。在基准脉冲插补中，按基本原理又分为以区域判别为特征的逐点比较法插补、以比例乘法为特征的数字脉冲乘法器插补、以数字积分法进行运算的数字积分插补、以矢量运算为基本的矢量判别法插补、兼备逐点比较和数字积分特征的比较积分法插补等。在CNC系统中，除了可采用以上基准脉冲插补法中的各种插补原理外，还可以采用各种数据采样插补方法［4］。 二．数据采样法原理介绍和算法的实现 一般数据采样法中的粗插补是由软件实现的。由于其算法中涉及到一些三角函数和复杂的算术运算，所以大多数采用高级计算机语言完成。而精插补算法大多数采用脉冲增量法来实现。它既可由软件实现，也可由硬件实现。由于相应的算术运算较简单，所以软件现时大多数采用汇编语言完成。 三．插补周期与采样周期 插补周期虽然不直接影响进给速度，但对插补误差及更高速运行有影响，选择插补周期是一个重要问题。插补周期与插补运算时间有密切关系。一旦选定了插补算法，则完成该算法的时间也就确定了。一般来说，插补周期必须大于插补运算所占用的CPU时间。这是因为当系统进行轮廓控制时，CPU除了要完成插补运算外，还必须实时地完成其他的一些工作，如显示、监控甚至精插补。所以插补周期必须大于插补运算时间与完成其他实时任务所需时间之和。 插补周期与位置反馈采样周期有一定的关系，插补周期和采样周期可以相同，也可以不同。如果不同，则选插补周期是采样周期的整数倍。 四．插补周期与精度、速度之间的关系 在数据采样法直线插补过程中，由于给定轮廓本身就是直线，那么插补分割后的小直线段是与给定直线重合的，也就不存在插补误差问题。但在圆弧插补过程中，一般采用切线、内接弦线和内外均差弦线来逼近圆弧，显然，这些微小直线段不可能完全与圆弧相重合，从