基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计.PDF

计算 机技术 与发展 Vol.17 No. 第17*手豁期 COMPTii-faTM INITM Y ACIDDEVELOPMENT Sep 2(旧， 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计 吴荣芳,2‘，刘冀伟 ‘ (1北京科技大学.北京 100083;2.北京建材工业学校，北京 102403) 摘 要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要 包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定 人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。 关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机 中圈分类号:TP18 文献标识码:A 文章编号:1673一629X(2007)09一0045一03 DesignofIntelligenceVehicleBasedonSPCE061A SerialSingleChipProcessor W U s,LIUJi-wei Ro9g-fang (I.BeijingUniv.ofSki.andTtshn.,Beijing100083,Cliina:2BeijingBuildingMaterialsInd.Sch.,Beijing102403,China Abstract:Introducesakindofmanufactureofhideobstaclevehicleandprovidesthehardwarecircuitandsoftwaredesignofcontrolsys- ten.}Hardwarecircuitpartofcontrolsystemmainlyintroducesmntrdlersensorandmotordriverchip.Controlleradopts16bit SPCE061Aserialsinglechipprocessor.DriverofbideobstaclevehicleisDCmotor.Supplyingpowerisdouble. Keywords;SPCTA61Asinglechip;intelligent!tideobstaclevehicle;sensor;motordriver 0 引 言 1.2 控制系统的选择 随着汽车的自动化、智能化程度的提高，新一代智 采用凌阳公司的16位MCU-SPCE061A，可以 能汽车的研发在国内外受到越来越多的重视。目前， 使外围电路大大简化，节省小车内部的空间。仿真用 国内比较先进的智能车辆通过观测前方的路况，将路 凌阳公司提供的在线调式器probe，并且凌阳单片机具 面信息输人到车内的电脑中，通过计算机控制方向盘 有语音功能[[1]。智能小车在避障过程中，可以随时加 的运动。实现自动避障。 人语音，根据特定人发布的命令，小车可以做出相应的 动作，来应对复杂多变的工作环境。 1 方案设计与硬件组成 1.3 躲避障碍物模块电路设计与实现 小车避障原理:红外发射管向某一方向发射红外 1.1 系统组成 本系统包括电机驱动模块、避障模块、单片机控制 光，遇到障碍物后红外光被反射由接收管接收，从而就 模块、显示模块、电源模块、小车(包括两个电机)、语音 可以方便地判断出小车的前方是否有障碍物。由于障 模块等。 碍物是在某一区域内随意摆放，传感器检测到障碍物