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* 第十章 能量方法 §10-1 概述 §10-2 杆件应变能的计算 §10-3 应变能的普遍表达式 §10-4 卡式定理 §10-1 概述 利用功能原理解决工程结构位移或杆件变形等有关问题的方法,称为能量法 一、 外力功 定义: 任何弹性体在外力作用下都要发生变 形。弹性体在变形过程中,外力沿其作用线 方向所作的功,称为外力功。 计算 1、常力作功 若体系上受到一个大小不变的常力P的作用,然 后P力的作用点又沿着P力的作用方向上有了位移　,　 则该力所作的功为 式中的P 为广义力,　为广义位移。 ２、变力作功 　　结构上的静荷载从零逐渐增加到最终值,即加 载过程中的外力是一个变力。变力所作的功为 二、 应变能 定义: 当弹性体受到外力作用而发生变形时，外力在相应的位移上所作的功全部以能量的形式储存在弹性体内，这种因变形而储存的能量称为应变能。 三、 功能原理 定义：功能原理 外力功等于应变能（能量守恒及转换原理） （略去其他形式少量的能量损失） §10-2 杆件应变能的计算 一、 基本变形的变形能 a 、拉伸 外力功 应变能 b、圆轴扭转 m ? m o B ? m A 外力功 注意到 应变能 c、平面弯曲 M M dx Ｏ Ｏ １ d q r 取dx微段 注意到曲率 微段外力功 微段应变能 有限长度的应变