基于啮合角函数的平面圆齿轮共轭齿廓求解及几何特性研究.pdfVIP

12 机械传动 20∞年 文章编号：1004—25∞(100。103一呻12—04 基于啮合角函数的平面圆齿轮共轭齿廓求解及几何特性研究 东北兀学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110006)林菁 王启义 摘要定义了啮合角函数，由此，建立了共轭齿廓方程，并导出齿廓曲率半径、齿廓孤长和滑动系数 计算公式；提出了齿廓根切和啮合界限点的条件。啮合角函数决定了齿廓形状及其几何特性，无需坐标 系问的旋转变换，可直接由啮合角函数求解共轭齿廓；无需先给定齿廓曲线，即可由啮合角函数系统地 对齿廓几何特性进行分析。该共轭齿廓的直接求解厦几何特性研究甚为简便。 关键词共轭齿廓啮合角函数齿廓方程几何特性 引言 共轭齿廓啮合原理主要解决共轭齿廓求解和几何 特性分析两大问题．传统的平面圆齿轮共轭齿廓(简 称共轭齿廓)方程的求解方法有3种o 2。6：①已知一齿 痹方程求另一共轭的齿廓方程；②已知齿条方程求一 对共轭齿廓方程；③已知接触轨迹方程求一对共轭齿 廓方程=上述求解方法均有两点局限，即对于已知曲 线(齿廓、齿条或接触轨迹曲线)的选定，尚无系统科学 的方法，通常采用试选法以及在齿廓求解过程中均须 进行直角坐标系问的旋转变换。因此齿廓方程的求解 甚为盲目复杂。对于共轭齿廓几何特性的分析，传统 方法是根据齿廓方程求解齿廓几何特性，若齿廓曲线 未知，则很难预先对卣廓几何特性进行分析研究。另 外，经旋转变换给出的齿廓方程比较复杂。6J，致使齿廓 几何特性分析更加困难。 现我们提出了啮合角函数概念，建立了基于啮合 和c：为一对啮合点。根据齿廓啮合基本定律，该对 角函数的共轭齿廓方程，导出了齿廓啮合基本定律的 共轭齿廓方程可写成4’51 微分表达式——齿廓啮合微分方程。通过啮合角函 z1=r1 s血日l—Z00s(n+目L) ㈩ 数，无需预先给定一条齿廓、齿条或接触轨迹曲线，无 需进行坐标系间的旋转变换，即可直接求解共轭齿廓。 我们在系统地研究了啮合角函数与共轭齿廓几何 掌麓溉?。墨， ㈤。 特性的关系的基础上，导出了基于啮台角函数的齿廓 曲率半径、齿廓弧长和滑动系数计算公式，提出了齿廓 式中 a=d1=a2厂J臼l=r2臼2 根切和啮台界限点的条件。根据这些公式，无需求解 这里，“为啮合角，￡为齿廓法线长，目。和口：分别为齿 齿廓曲线，即可预先系统地对齿廓几何特性进行分析 廓法线角位置。 研究，甚为简便。 由于齿廓1上一点C．的法线总是与该点的切线 基于啮合角函数的共轭齿廓方程求解和几何特性 垂直，因此有 分析方法是对传统方法的突破和发展，为研究平面共 7 鲁／鲁：cot(。+目：) 轭齿廓提供了简捷系统的基本方法。对齿轮传动理论 ∞，7棚．……q 研究和设计制造具有重要意义。 将式(1)两边分别对日．求导后，代人上式得 1共轭齿廓方程 警：”0s。 03，(3)