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机器人教程——乐高9797 . 基础篇. 内蒙古 鄂尔多斯市. 马文彬. qq：471399706 机器人教程——乐高9797 . 基础篇. 内蒙古 鄂尔多斯市. 马文彬. qq：471399706 机器人教程——乐高9797 编程基础篇 qq:471399706 第一章 硬件 制作：马文彬 第一节 硬件组成 本节概要： 1、nxt硬件组成 2、nxt控制器 3、nxt传感器 4、nxt执行器 5、nxt整机连接 1.1 -1 nxt硬件 nxt硬件 1、控制器 2、马达+传感器 3、触动传感器 4、光电传感器 5、声音传感器 6、超声波传感器 7、灯泡、其他拓展器件 8、无线蓝牙 9、声音系统 10、按钮（键盘）输入 主处理器：32位ARM7处理器，256K闪存、64K静态内存 主频：48MHZ 协处理器：8位AVR处理器，4K闪存、512字节静态内存 主频：9MHZ 蓝牙无线：核心2.0＋EDR系统、支持串口规范，内置 47K RAM，外置 8Mbit 闪存 主频：26MHZ USB2.0通讯：传输速度 12Mbit/s 输入端口：4个，6线数字接口，支持数字和模拟接口，1个高速端口 输出端口：3个，6线数字接口，支持解码器信号输入 显示屏：100x64 象素黑白图像显示 扬声器：8位分辨率的输出频道 ，支持2－16KHZ采样率 电源：6节 AA电池，1400mA的锂电池板 连接线：6 线工业标准连接线 RJ12 右侧卡口 1.1-2 控制器 控制器1： 1.1-3 控制器 控制器2： 1、输入端口1、2、3、4 2、输出端口A、B、C 3、usb端口 4、显示屏 5、主机按钮（复用） 显示屏： 显示文字、图像，点 usb：上传下载数据 输出端口： 连接执行器 输入端口： 连接传感器 主机按钮： 橙：开始(程序) 确定(菜单) 左：选择(退) 右：前进(进) 灰：结束(程序) 关机(菜单) 1.1-4 传感器 传感器： 1、角度传感器 2、触碰传感器 3、声音传感器 4、光电传感器 5、超声波传感器 6、主机按钮 7、蓝牙（输入） 角度传感器：(角度 1°、圈数、时间) 触动传感器：按下、松开、碰触 声音传感器：声音强弱、频率高低 光电传感器：光强弱（明暗程度） 超声波传感器：测距离，精度±3cm ，范围0-255cm，角度150°，有盲区 主机按钮：按下、松开、碰触 1.1-5 执行器 执行器： 1、显示屏 2、声音（输出） 3、马达 4、蓝牙（输出） 0 100、64 64 100 显示字母、图像、点 坐标(0、0)-(100、64) 扬声器发声 输出动力 数据交换 1.1-6 整机连接 1、输入连接 1-默认触动传感器 2-默认声音传感器 3-默认光电传感器 4-默认超声波传感器 2、输出连接 A-马达+传感器a(辅) B-马达+传感器b(左) C-马达+传感器c(右) 3、usb连接 连接线连接电脑usb 第一节 结束 本节概要： 1、nxt硬件组成 2、nxt控制器 3、nxt传感器 4、nxt执行器 5、nxt整机连接 机器人教程——乐高9797 . 基础篇. 内蒙古 鄂尔多斯市. 马文彬. qq：471399706 机器人教程——乐高9797 . 基础篇. 内蒙古 鄂尔多斯市. 马文彬. qq：471399706 机器人教程——乐高9797 编程基础篇 qq:471399706