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第2节 减振装置 减振装置分类： 阻尼减振器 动力减振器 摩擦减振器 冲击减振器 在设计、使用各种减振器时，不仅要考虑其减振效果，而且要考虑其体积、重量、结构、使用护，以及经济效益等各方面的因素。(能量消耗方式） 一、动力减振器 主质量的相对振幅 有阻尼动力减振器 无阻尼动力减振器 无阻尼动力减振器 当 ζ=0 时 激振力不再激起主系统振动，只有减振器在振动，减振器对主系统起到了减振作用 当激振频率ω等于主系统的固有频率ωn1，而引起主系统共振时，危害最大。 令 ωn2 =ωn1 以消除主系统的共振 两个新共振点相应的频率比为 在设计无阻尼动力减振器时，应综合考虑以下问题来决定其参数。 (1)减振器应消除主振系统的共振振幅 (2)扩大减振器的减振频带 (3)使减振器振幅A：能满足结构要求 有阻尼动力减振器 当 ζ=∞ 时 P点和Q点 从图可以清楚地看到，无论阻尼比ζ为何值，其响应曲线都经过P点和Q点，也就是说，当频率比入等于P点和Q点所对应的频率入1和入2时，主系统受迫振动的振幅与阻尼比ζ的大小无关。这个有趣的物理现象正是我们设计有阻尼动力减振器的重要依据。 求P点和Q点相对应的频率入1和入2 当 ζ=0 时 求P点和Q点相对应幅值 由于不同ζ值的响应曲线都要经过P点和Q点，因此减振器中的阻尼值ζ无论是多少，其对应的幅频响应曲线的最高点都不会低于P点和Q点的纵坐标。 如果使P、Q两点的纵坐标相等，而且成为曲线上的最高点，则按这种条件设计出的减振器将具有最佳参数，不论激振频率为何值，主系统的最大振幅都不会超过P、 Q两点的纵坐标，如图4-15所示，减振器在整个频率范围内使用都具有较好的减振效果。下面按这个条件推导减振器的最佳参数。 P、Q两点相对应的频率比入1和入2值为： P、Q两点相对应的纵坐标 要降低P、Q两点的纵坐标，应增大质量比 μ，即增大减振器中的辅助质量。质量比μ越大，减振效果越好。 为使P、Q两点成为幅频响应曲线的最高点，可通过选取最佳阻尼比来实现。 求得P、Q两点成为曲线最高点时的阻尼比为： 有阻尼动力减振器的设计步骤大致如下： 根据主系统所受激振力大小及允许的振幅 选取合适的质量比μ，从而得出辅助质量的大小 求出最佳固有频率比α，得出m2 ,k2 算出减振器的最佳阻尼比及相应的阻尼系数 根据减振器弹性元件的最大位移验算其强度 解:(1)确定减振器辅助质量m2的重量w2 选质量比μ=1/50，算出两个新的共振点的频率比为 满足减振范围的要求，则由所选的产得减振器辅助质量的重量为： * * * 有阻尼动力减振器的示意图及其动力学模型 主质量的相对振幅 令式（4-21）的分母等于零 若按（1）的要求α＝1，可能导致A2过大，使辅助质量m2在减振器内的活动空间不够。 为此，应调整m2与k2的比例，并相应的增加m2。 由上看出，无阻尼动力减振器，结构简单、元件 少、减振效果好、减振频率范围窄，适用于激振频率变化不大的情况。 当 ζ=∞ 时 上两式相等 使P、Q两点的纵坐标相等 α值称为最佳固有频率比 m2 k2 c 例:某装置（图a）中，电机重W1＝7840N，系统的固有频率ωn1=628rad/s，激振力的幅值P＝360N，激振频率ω=628rad/s，因此产生水平方向的共振。设计一个如图 b 所示的无阻尼动力减振器，要求新共振点的频率比入1 ＜0.95,入2 ＞1 ．05。