传动与自动控制系统》课程复习思考题2013.docVIP

《电力传动与自动控制系统》课程复习思考题 电力传动系统动力学 写出电力传动系统运动方程式的两种表达式，注意方程中各物理量正方向的规定。 负载转矩和飞轮矩折算的原则是什么？ 传动系统不同运动状态下的负载转矩和飞轮矩的折算公式。 画出常见的几种负载特性曲线。 P12：习题 1.1、1.2、1.4。 电力传动系统的静特性 直流他励电动机启动电阻的计算。 直流他励电动机的制动方法有几种？分别写出它们的机械特性方程式，画出对应的机械特性曲线。 直流他励电动机的调速方法有几种？分别写出它们的机械特性方程式，画出对应的机械特性曲线。 调速系统的静态指标与动态指标有那些？它们的定义或表达式是什么？ P50：习题 2.1、2.3 直流电力传动系统的过渡过程 画出直流他励电动机的动态结构图，由此推导出其传递函数。 写出电枢电压突变（电感La忽略不计）时的直流他励电动机转速和电流的过渡过程表达式。 分析直流他励电动机串电阻分级启动过程中转速和电流的过渡过程表达式。 什么是直流电力传动系统的最佳过渡过程？在最佳过渡过程中电动机的电流和转速是如何变化的？ P64：习题 3.1、3.4 P137：习题 5.1、5.2、5.3、5.4、5.5、5.6、5.9 自动调速系统的工程设计 写出典型Ⅰ型、Ⅱ型系统的开环传递函数，它们的系统参数分别有哪些？这些系统参数与系统的动态性能指标的关系是怎样？ 调速系统的校正成典型系统的办法有哪些？ 常用于调速系统串联校正的调节器有哪些？写出他们的传递函数。 试述双闭环调速系统动态的设计步骤，调节环的设计步骤。 P177：习题 6.1 第四章 三相异步电动机的启动、制动和调速 三相异步电动机启动方法有哪些？ 三相异步电动机采用不同降压启动方式时，其启动电流和启动转矩是如何变化的？ 三相异步电动机制动方法有哪些？画出它们各自的机械特性。 三相异步电动机调速方法有哪些？ P92：习题 4.1 ??m 恒定？ 正弦波脉宽调制法(SPWM)的载波比N和调制系数M是如何定义的？ 采用正弦波脉宽调制法控制的逆变器如何实现电压的幅值和频率的调节？ P177：习题 7.1、7.2 第八章 异步电动机矢量控制系统 坐标变换矩阵的确定原则。 3S/2S电流变换矩阵的推导。 矢量旋转变换矩阵2S/2R的推导。 三相异步电动机在两相静止（?? ） 三相异步电动机在两相任意速度旋转（dq）坐标系上的数学模型。 异步电动机矢量控制系统的磁场定向的种类。 按转子磁场定向的异步电动机电压方程式。 按转子磁场定向的异步电动机矢量控制方程：转子磁链控制方程、转矩控制方程及其意义。 转子磁链观测的方法（电流模型法、电压模型法）。 交-直-交电压型PWM异步电动机矢量控制系统的组成与工作原理。