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故障处理指南
故障处理指南
如图所示，御能注塑机电液伺服系统主要由永磁同步电机、电机转子位置/速度传感器、伺服驱动控制器、与伺服电机同轴连接的
油泵，以及检测系统油压的压力传感器等关键部件组成。
注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南
上海御能动力科技有限公司
严格来说，出现在上面框图中的所有部件（包括连接线）都可被认为是故障源，下图是系统故障分布图：
压力传感器损坏，油孔堵塞，断线
接地不良，电热部件受干
无比例信号输出或输出不 控制板坏，电源板坏，旋 轴承坏，温度电阻坏，旋 扰不能正常工作，热电偶
稳定，无使能信号输出或
变板坏，软件故障，制动 变坏，绕组对地短路，绕 泄露，液压油混入空气。 对地短路, 滤芯堵塞, 联轴
输出不稳定，上位机受干
电阻坏。 组之间短路，电机退磁。 器装配不良, 漏电保护开
扰不能正常工作。
关选型不当。
旋变线故障，温度线故障
熟悉故障分布有助于对故障进行系统而全面的分析，从而能够迅速而准确地找到故障源。
注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南
上海御能动力科技有限公司
报警保护代码速查表
代码 保护内容 含义 代码 保护内容 含义
Err01 IPM 故障 功率模块瞬时通过短路电流 Err02 过载 输出电流超过驱动器允许的工作电流
Err03 直流过压 主电路 DC 电压异常高 Err04 直流欠压 电机通电运行时，主电路 DC 电压下降到保护值下
Err05 正向过速 伺服电机的正向转速异常高 Err06 模块过温 伺服驱动器的散热片过热
Err07 电机过温 伺服电机绕组过热 Err08 软件故障 伺服驱动器软件运行异常
Err09 CAN 故障
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