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第三章、比例电磁铁 比例电磁铁的功能 　　　 　　　将比例控制放大器输给的电流信号转换成力或位移。 比例电磁铁的特点 推力大 结构简单 对油质要求不高 维护方便 成本低 衔铁腔可做成耐高压结构 电液比例控制技术对比例电磁铁提出的要求 1）、水平的位移---力特性，即在比例电磁铁有效工作行程内，当线圈电流一定时，其输出力保持恒定。 2）、稳态电流--- 力特性，即具有良好的线性度，较小的死区及滞回。 3）、阶跃响应快、频响高。 §3-1 比例电磁铁结构、工作原理及分类 一、典型结构和工作原理 　　　尽管国内外比例电磁铁品种繁多，但基本结构和原理大体相同。图5-1a为耐高压比例电磁铁的典型结构。它一般为湿式直流电磁铁，与普通直流电磁铁相比，由于结构上的特殊设计，使之形成特殊形式的磁路，从而使它获得的基本吸力特性；水平位移－力特性与普通直流电磁铁的吸力特性有着原则区别，如图5-1b。 1、结构 　典型的耐高压比例电磁铁主要由衔铁、导套、壳体线圈，推杆等组成。导套前后二段由导磁材料制成，中间用一段非导磁材料（隔磁环）焊接。导套具有足够的耐压强度，可承受35MPa静压力。导套和壳体之间配置同心螺线管式控制线圈。衔铁前端装有推杆，用以输出力或位移；后端装有由弹簧和调节螺钉组成的调零机构，可在一定范围内对比例电磁铁特性曲线进行调整。 2、工作原理 　　 当给比例电磁铁控制线圈一定电流时，在线圈电流控制磁势作用下，形成两条磁路，如图5-2所示。 一条磁路?１由前端盆形极靴底部，沿轴向工作气隙，进入衔铁，穿过导套后段，导磁外壳回到前端盖极靴。另一磁路?2 经盆形极化锥形周边（导套前段），经向穿过工作气隙进入衔铁，而后与?１相汇合。这种特殊形式磁路的形成，主要是由于采用了隔磁环节结构，构成了一带锥形周边的盆形极靴。因此，盆口部位几何形状及尺寸，需要经过优化设计和试验研究才能决定。由于电磁作用，磁通 ?１ 产生了通常的端面力FM1， 磁通?2 则产生了一定数量的附加轴向力FM2，两者的综合，就得到了整个比例电磁铁的输出力FM。在工作区域内，电磁力FM相对于衔铁位移基本呈水平力特性关系。 由图5-1b可知，在比例电磁铁衔铁整个行程区内，位移一力特性并不全是水平特性。 它分为三个区段： 1)、在工作气隙接近于零的区段，输出力急剧上升，称为吸合区?，这一行程区段不能正常工作。因此，在结构上用加限位片的方法将其排除，使衔铁不能移动到该区段内。 2)、当工作气隙过大时，电磁铁输出力明显下降，称为空行程区Ⅲ，这一区段虽然也不能正常工作，但有时是需要的。 3)、除吸合区?和空行程区Ⅲ外，具有近似水平位移一力特性的区段，称为工作区段Ⅱ。工作区的长度与比例电磁铁的类型等有关。 二、比例电磁铁的分类 　　　根据使用情况和调节参数的不同，比例电磁铁可分为： 力控制型， 行程控制型， 位置调节型。 1、力控制型比例电磁铁 　　　它的工作行程较短，一般用在比例阀的先导控制级上。在工作区内，具有水平的位移一力特性，即其输出力只与输入电流成比例，而与位移无关。 2、行程控制型比例电磁铁 　　　是由力控制型比例电磁铁与负载弹簧共同工作而形成的。电磁铁的输出力通过弹簧转换成输出位移。即行程控制型比例电磁铁实现了电流一力一位移的线性转换。 这种类型的比例电磁铁，输出量是与电流成比例的位移，其工作行程较大，多用在直接控制型比例阀上。行程控制型与力控制型比例电磁铁结构完全相同，只有使用条件的区别，因此它们的控制特性曲线是一致的，都具有水平的位移一力特性和线性的电流一力特性。 3、位置调节型比例电磁铁 多用于控制精度要求较高的直接控制式比例阀上。在结构上，除了衔铁的一端接上位移传感器外，其余与力控制型，行程控制型比例电磁铁是相同的。 * 10 11 5 5 * * * * *