Simulink的汽车ABS建模与分析.pdfVIP

学兔兔 汽车实用技术 20l 341-第6期 设计研究 AUTOMOBILE APPLIED TECHN0LOGY 2Ol 3 N0．6 基于MATLAB／Simu¨nk的汽车ABS 建模与分析 陈洪，王南，闰小飞，邱鹏，徐岳 (河北工程大学机电学院，河北 邯郸 056038) 摘 要：阐述了汽车防抱死制动系统(ABS)的工作原理，依据动力学的理论，在MATLAB／Simulink 模块中构建汽车ABS的数学模型，并在模型中加入PID调节环节。分析不同路况下车轮的滑移 率与附着系数的关系，得到最佳滑移率。以保持最佳滑移率为目标对 ABS模型进行仿真分析， 利用汽车动力学的基本理论对所得结果进行评价。 关键词：MATLAB／Simulink；ABS：PID；仿真 中图分类号：U463．5 文献标识码：A 文章编号：1 671—7988(201 3)06—20—03 Modeling and analysis of the vehicle ABS based on MATLAB／Simulink Cheng Hong，Wang Nan，Yan Xiaofei，Qiu Peng，Xu Yue (College ofMechanical and Electrical Engineering，Hebei University ofEngineering，Handan 056038，China) Abstract：Expound the working theory of vehicle anti-lock braking system(ABS)．With the theory of dynamics，the vehicle ABS mathematical model is established in MATLAB／Simulink module，and the PID regulator is added in the mode1．Analyse the rel~ion of wheel slip rate and adhesion coefficient under the different road condition，obtain the optimum slip rate．The ABS model is simulated and analysed with the target is maintaining the optimum slip rate．Results are evaluated with basic theory of vehicle dynamics． Keywords：MATLAB／Simulink；ABS；PID；simulation CLC NO．：U463．5 Document Code：A Article ID：1671-7988(2O13)06-20-03 究和应用的是基于逻辑门限值的ABS[21。采用此方 引言 法不能有效与多种车型结合也不能很好适应不同路 汽车防抱死制动系统 (Anti-lock Brake System， 面条件，控制效果不佳。目前国际上对保持最佳滑 简称ABS)是集车轮转速传感器、制动压力调节器、 移率的控制方法研究正在逐步深入，此方法宜与一 控制处理器等为一体的当代汽车必备的主动安全装 些现代控制理论相结合(如PID控制、H一30控制等)， 置[¨。国内ABS研究水平相对国外较落后，主要研 性能较好，有广阔的研究前景。本文利用 MATLAB／Simulink建