基于DSP控制的纯电动汽车无刷直流电动机.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 多芯片设计，具有传统 l6位微处理器及控制器无法比 采用 端“电压法”检测反电动势过零点，得到3路位 拟的运算性能。 置信号，构成位置闭环来控制电枢绕组的换相。同时，通 2．1 控制系统的硬件设计 过记录2次换相的时间间隔可计算电动机的转速。反电 利用TMS320LF2407DSP控制器构成的无刷直流 动势过零点的比较既可以通过软件实现，也可以通过硬 电动机的无位置传感器控制系统硬件结构，如图1所示。 件电路实现，不同的方法使用DSP的不同端 口。 PWM 1 卜＼ 栅极 卜＼ 厂。 I ．一 、 、 逆 ， … … 休l rp．．1tS~l — PDPINT 驱动 ／ 变 PWM6 电路 t／ 器 一 、… 。 ． 、±_ M ^ _ 一一 ADCINX I ●■●■●■●●■●■■■●■■_ ADCINX 电流 键盘 }__一 I0／ 检测 ADCINX或CAPX —=_= Il l，上月。nlⅢ“ 图 1 基于DSP的无位置传感器控制系统硬件结构图 由DSP控制器输 出 6路 PWM信 号 (PWM1～ 可见，只要检测出电动机的端电压和中性点电压， PwM6)来控制逆变器的开关管，PWM波的输出受换相 然后进行比较，就可以得到反电动势的过零点。 信号和转速调节器的控制。 电压比较可采用利用硬件电路(电压比较器)进行 电流信号通过串联在主回路中的采样电阻获得， 比较和利用软件进行比较。 电流信号一方面输入到DSP的ADCINX(X=I，2，3)引 采用硬件电压 比较器检定电动势过零点需要引 脚，通过A／D转换单元转换为数字信号，用于电流闭环 进一个在整个工作频率范围内都要具有恒定相移的 调节；另一方面可用于过电流保护。