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基于DSP控制的纯电动汽车无刷直流电动机
学兔兔
学兔兔
多芯片设计,具有传统 l6位微处理器及控制器无法比 采用 端“电压法”检测反电动势过零点,得到3路位
拟的运算性能。 置信号,构成位置闭环来控制电枢绕组的换相。同时,通
2.1 控制系统的硬件设计 过记录2次换相的时间间隔可计算电动机的转速。反电
利用TMS320LF2407DSP控制器构成的无刷直流 动势过零点的比较既可以通过软件实现,也可以通过硬
电动机的无位置传感器控制系统硬件结构,如图1所示。 件电路实现,不同的方法使用DSP的不同端 口。
PWM 1 卜\ 栅极 卜\ 厂。
I .一 、 、 逆 ,
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ADCINX 电流
键盘 }__一 I0/ 检测
ADCINX或CAPX —=_= Il l,上月。nlⅢ“
图 1 基于DSP的无位置传感器控制系统硬件结构图
由DSP控制器输 出 6路 PWM信 号 (PWM1~ 可见,只要检测出电动机的端电压和中性点电压,
PwM6)来控制逆变器的开关管,PWM波的输出受换相 然后进行比较,就可以得到反电动势的过零点。
信号和转速调节器的控制。 电压比较可采用利用硬件电路(电压比较器)进行
电流信号通过串联在主回路中的采样电阻获得, 比较和利用软件进行比较。
电流信号一方面输入到DSP的ADCINX(X=I,2,3)引 采用硬件电压 比较器检定电动势过零点需要引
脚,通过A/D转换单元转换为数字信号,用于电流闭环 进一个在整个工作频率范围内都要具有恒定相移的
调节;另一方面可用于过电流保护。
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