关于25t汽车起重机转向系统的选型设计.pdfVIP

■墨圜 TECHNICFORUM 关于25t汽车起重机转向系统的选型设计 SelectionDesignofSteeringSystem ofa25tCraneTruck 张玉杰 孔靓靓 ZHANGYu-jieetal 1．安徽柳工起重机底盘研究所 安徽蚌埠 233010 2．汉阳专用汽车研究所 湖北武汉 430056 摘 要：介绍了起重机转向系统的选型设计，利用MSCAdams软件对转向梯形机构进行了运动仿真 对其转向性能进行了优化，该起重机的道路试验结果表明所设计的转向机构性能符合设计要求。 关键词：起重机 转 向梯形 机构 AbstractTheselectiondesignofsteeringsystem of25tcranetruckisintroducedinthispaper．TheM SC Adamssoftwareisusedtodothekinematicsimulationforsteeringtrapezium．Thesteeringcharacteristics 第 一 作 者 ：张 玉 杰 ，男 ， 】985年生，助理工程师，从事 areoptimized．Theresultofroadtestaboutturckcraneshowsthatthenew designofcharacteristicsof 起重机底盘开发工作。 steeringmechanism satisfiesthedesignrequirements． Keywordscraneturck；steeringtrapezium；mechanism 中图分类号：U469．64；U4634．02 文献标识码：A 文章编号：1004．0226(201O)1l-0066—03 1前言 汽车保持在稳定的直线行驶状态。 4 匹配计算 汽车起重机是国民经济各生产部门提 3系统组成 4．1最小转弯半径的计算… 高劳动生产率、生产过程机械化不可缺少 某25t起重机转 向系统 由方向盘、转 25t起重机 向左转 向时内外车轮转角 的大型机械设备，广泛应用于各种物料的 向管柱、角转向器、套管轴、转向机、垂 关系如图2所示 。为简化分析 ，现假设 ： 起重、运输、装卸和安装作业中。随着近 臂、直拉杆、油泵、油罐等部件组成，如 转向时车速较低 ，匀速行驶 ，侧向惯性力 年来政府对基础建设的大力投入，起重机 图1所示。 很小；刚性车轮，即忽略车轮弹性侧偏对 市场迅猛增长 ，在各行业 的作用越来越 其中转向泵由发动机 自带，方向盘和 转向运动的影响；瞬时转向中心位于中后 大，其 中25t汽车起重机 占据着市场的主 转向管柱由驾驶室 自带，转向管柱上轴与 桥中心线上。 要地位。本文以某起重机为例介绍了其转 下轴之间用十字万向节连接 ，利用两者轴 向系统的选型设计 ，并应用ADAMS软件 向伸缩的特点来弥补制造和安装误差，以 建立模型对转向系统进行了仿真优化，以 适应因车身变形而导致的转向轴与角转向 保证整车在转向过程中各转向轮尽量处于 器之间距离的变化。采用双万向节 ，并适 纯滚动状态 ，满足阿克曼理论转向特性， 当布置转向下轴上主、从动万向节叉所在 减少轮胎磨损 。 平面的夹角，可将万向节的不等速传动的 2设计转向系统 目的 波动范围减至最小。转向机采用整体式动 合理设计转向系统 ，其 目的在于： 力转向器 。 a．保证有较高的机动性，在有限的场地 泊罐 图