基于PIC18F458的汽车电动助力转向控制系统设计.pdfVIP

第 27卷 第 2期 浙江水利水 电学院学报 V01．27 NO．2 2015年 6月 J．ZhejiangUnivofWat．Res＆ElectricPow Jun．2015 基于 PIC18F458的汽车电动助力转 向控制系统设计 苏庆列，王麟珠 (福建船政交通职业学院，福建 福州 350007) 摘 要 ：针对 国内汽车电动助力转 向系统(EPS)的发展现状和性能要求 ，基 于PIC18F458系列单片机对 EPS系统 电控单元软硬件进行设计 ，着重阐述 了方向盘扭矩传感器信号采集和带有 CAN总线的信息采集模块 ，以及通过全 控桥 电机驱动电路 实现的 PWM脉 宽调制永磁无刷直流 电机控制模块的工作原理及其 实现方法．试验结果表 明该 电控单元工作正常、性能可靠，满足汽车助力转向的舒适性和安全性要求． 关键词 ：EPS；电子控制单元 ；PIC18F458；单片机 ；CAN总线 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—536X(2015)06—0077—04 System DesignofAutomobileElectricPowerSteering System BasedonPIC18F458SeriesMCU SUQing-lie，WANGLin-zhu (VujianChuanzhengCommunicationsCollege，Fuzhou350007，China) Abstract：Accordingtothedomesticdevelopmentstatusandperformancerequirementsofelectricpowersteering sys— tem (EPS)，thesoftwareandhardwareofelectroniccontrolunitofEPSisdesignedbasedonPIC18F458SeriesMCU．The paperfocuseson theprincipleand realization methodofthe information acquisition modulethatcontainssteeringwheel torquesensorsignalsand the information ofCAN Bus，and thecontrolmoduleofpermanentmagnetbrushlessDC motor whichdrivesbyfullycontrolledbridgecircuit．Theexperimentalresultsshow thattheelectroniccontrolunitworksnomr ally andreliably，safelymeetstherequirementsofautomotivepowersteering． Keywords：electricpowersteering(EPS)；ECU；PIC18F458；microcomputercontrolunits(MCU)；CAN—BUS 汽车 电动助力转 向系统 (EPS)依靠车载电源， 器信号、电机反馈信号和 CAN—BUS共享信号)、电 由电动机提供助力 ，其操纵方便、节约能源、安全环 子控制单元 (ECU)、执行器控制模块 (包 括 电机控 保 ，符号现代汽车发展需求 ，已开始运用于中高级 制和离合器控制)、减速装置、传动装置等组成 ，其 以上轿车和商务车上，但国内EPS系统电子控制单 系统结构 (见 图1)． 元严重依赖国外进 口，成本高、维修不方便 ，而 国产 产品起步晚 ，特别在永磁无刷 电机控制和车载 网络 CAN．BUS的信息共享上技术不成熟 ¨ ．本电控