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基于混合励磁电机的电动汽车电机驱动系统设计 黄红光，李优新，黎 勉，刘方铭，姚 震 (广东工业大学信息工程学院， 广东广州 510006) 运行工况的特点，提出了一种以混合励磁无刷直流电机作为驱动电机，1’I公司的DSP芯片TMS320F2812作为 ——__邂 动汽车的电机驱动系统方案，分析了系统控制策略．详细介绍了该电机驱动系统的硬件接口电路设计和软件 关键词：电动汽车；驱动系统；混合励磁无刷直流电机；2812 中圈分类号：TM301 文献标识码：A 文章编号：1009—9492 f2010)10—0076—04 1引言 时励磁磁通 与 。方向相同 (即中f0)，电机气隙总磁 通西增加为 p+ ； (3)弱磁运行 (，r(0)，这时 r与 能源紧缺与环境污染等问题带来的负作用日益增加， 方向相反 (即 I0)，中削减为 -qbr。 使电动汽车在近些年成为各国竞相研究的热点。电机驱 动系统作为电动汽车重要组成部分，其性能优劣直接关 系到整车性能。目前，电动汽车上所采用的电机驱动系 统以无刷直流电机 (BLDCM)驱动系统综合性能最为理 想。较好地满足了电动汽车对效率、功率密度等众多指 标的要求 …I。但是无刷直流电机中永磁体对外加磁势的 磁阻很大．电机气隙磁场难以调节致使其使用范围受限。 混合励磁 无刷直流电机 (Hybrid Excitation BLDCM， HEBLDCM)通过安装励磁绕组的方法较好地解决了无刷 直流电机调磁困难的问题．在适应不同负载方面具有明显 优势，是未来电动汽车电机驱动系统的有力竞争者 _2]。 2 HEBLDCM基本原理与控制策略分析 HEBLDCM在普通无刷直流电机的结构上进行了改造． 图I HEBLDCM整体结构示意罔 在电机定子侧安装与电枢绕组正交的直流励磁绕组，转子 侧安装铁磁极作为调磁极以及相间地安装N极、S极，电 下面以，『O为例说明，f对电机转矩及转速的影响，设 机整体结构如图 1所示。 为电枢电压，E为电枢反电动势，尺为电机内阻， 为 2．1电机结构及调磁原理 电枢绕组各相自感。，为电枢电流， 为反电势系数，n 由图 l可看m，HEBLDCM气隙总磁通由永磁磁极产 为电机转速．则HEBLDCM的电压平衡方程为： 生的永磁磁通 和励磁电流，『产生的励磁磁通中，两部分 = E+鹏+￡ 一 E (1) 组成。由于永磁磁极对外加磁势的磁阻很大，因此永磁磁 d￡ 极上磁通基本维持为永磁磁通 。，铁磁极为励磁磁通 中， E=K (中n+ r)／7, (2) 主要通道。从励磁角度来看，HEBLDCM的运行方式可分 式 (2)中，~f=Kf／f，K 为与励磁绕组设计有关的常 为： (1)零励磁运行 (，F0)．励磁磁通 ，为零，电机工 数。结合 (1)、 (2)两式可得出n与 、，f的关系表达式 作于普通无刷直流电机状态； (2)增磁运行 (b0)，此 为： 收稿日期：2010—04—20 研究与 压能够平滑调速．电