无刷直流电机在电动汽车中的应用研究.pdfVIP

学兔兔 2010(1O) 汽车工程师 AP 摘要：随着经济的发展，汽车燃料的消耗，社会环保的需要，电动汽车(EV)的使用发展已受到了充分重视。文 章概述了电动汽车电力驱动中电机的发展，并建立数学模型分析无刷直流电机怎样得到最优控制，最后指出在未 来研究工作中电动汽车电驱动系统发展方向及急需解决的问题。 关键词：电动汽车；直流电机：数学模型 The Application and Study of Brushless DC Motor in EV Abstract：With the development of economy,vehicle fuel consumption and the needs of environment protection， greater importance is attached to the spreading and development of electric vehicle．This paper briefly introduces the development of motor in the electrical driving system of electric vehicle and tells US how to produce constant maximum torque by establishing a mathematic mode1．At last，it points out the development and problems existing in electrical driving system of electric vehicle which still need to be solved in future research． Key words：Electric vehicle；DC motor；Mathematieal model 1 电力驱动系统 电力驱动系统是电动汽车的心脏，它的主要功能 是使电能转变为机械能，并通过传动系统将能量传递 [三 ]=[ ]+[i兰兰][冬]+[ 孑]鲁[耋] 到车轮，驱动车辆行驶。其基本构成有2部分：电力 部分和机械装置。 典型的电动汽车电力驱动系统功能块示意图如图 1所示，其中双箭头和单箭头分别对应能量流和信号 流。 1 电动汽车电力驱动系统功能块不惹图 ㈢ + 2 无刷直流电机的数学模型 2．1 三相绕组端电压方程 0 无刷直流电机产生的反电动势为梯形波，是非正 I { f f 弦波，因此难以采用坐标变换分析。应直接在本身的 0 L 0 一M／1wt f。／l 相变量上建立数学模型。由参考文献 (2)可知，如 果电机的三相绕组在空问上完全对称，同时假设电机 的磁场不饱和，并忽略涡流及迟滞损耗，则电机的电 压方程为： P ： ～ 学兔兔 rlON 汽车工 201 0年1 0月 式中： wm——转子机械角速度。 模糊逻辑控制器 假设无刷直流电机永磁体在气隙中产生的磁感应 强度为