汽车主动悬架的模糊控制研究.pdfVIP

学兔兔 汽车实用技术 2{)16年第4期 设计研究 AUT0MoBILE APPLlED TECHNOL0GY 2016 NO．4 10．16638／j．cnki．1671—7988．2016．04．024 汽车主动悬架的模糊控制研究 张好好，高乐，张伟 (长安大学汽车学院，陕西 西安 710064) 摘 要：文章首先对汽车主动悬架进行动力学分析，建立了1／4车主动悬架动力学模型。根据所建立的模型，把模 糊控制运用到主动悬架系统中，通过控制主动力的大小来使悬架性能达到最优状态；最后以某型车的参数进行仿真 研究，仿真结果表明：基于模糊控制的主动悬架具有很好的性能。 关键字：主动悬架；动力学模型；模糊控制 中图分类号：U463．8 文献标识码：A 文章编号：1 671—7988(201 6)04—70—03 Fuzzy control research of vehicle active suspension ZhangHaohao，GaoLe，ZhangWei (University of changan automobile school，Shaanxi Xi’all 7 1 0064) Abstract：Firstly,this article analyses the dynamic characteristic of the vehicle active suspension and set up a dynamic model ofthe quarter ofthe vehicle active suspension．According to the established model，the fuzzy control was applied to the active suspension，which Can control the active force，SO that the suspension performance to reach the optimum state； finally,we carry on the simulation to a certain type of vehicle parameters，the simulation results show that：the active suspension has a good performance with the fuzzy contro1． Keywords：active suspension；dynamic model；fuzzy control CLC NO．：U463．8 Document Code：A Article ID：1671-7988(2016104-70-03 理论应用到主动悬架控制中【 。本文对主动悬架进行模糊控 引言 制，研究采用模糊控制的主动悬架的舒适性。 悬架是车架与车轮之间一切传力连接装置的总称，一般 1、汽车主动悬架控制系统的模型建立 由弹性元件、减振器和导向机构组成【l】。汽车悬架性能的优 劣直接影响着汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性，传统的被动 1．1 1／4汽车主动悬架动力学模型的建立 悬架系统的刚度和阻尼都是不可调的，只是在很窄的频带内 具有良好的减振性能，无法在汽车的行驶过程中随路面激励 和汽车运行状态的变化而变化。主动悬架可以根据路面激励