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汽车助力转向技术及其控制策略的研究 廖抒华 ，杨彩红 (广西_T-学院汽车工程 系 ，广西 柳 州 545006) 摘要 ：汽车转向系统发展至今 ，已经 历了机械转 向、液 压助力转向、电控液 压转 向、电动助力转 向、主动转 向、后轮随动转 向 、线控转 向和操纵手柄式转 向等形式 。本文对各 种助力转 向系统技术及控制策略进行研究 ，为转 向系统的进一步研究 提供理论基础 。 关键词 ：助力转 向 ；转 向技术 ；控制策 略 中图分类号 ：U463．4 文献标识码 ：B 文章编号 ：1003—8639(2011)12—0058—04 Research 011the Vehide Power Steering System and ItsControlStrategies LIAO Shu—hua，YANG Cai-hong (AutomobileEngineeringDepartment，GuangxiUniversityofTechnology，Liuzhou545006，China) Abstract：The vehicle steering has been developed for a long time including mechanicalsteering， hydraulic power steering， electrical hydraulic power steering， electric power steering， active steering system ， trailing wheel compliance steering，by—wire steeringand controlhandle steering．In thisarticle，varioussteering system technologies and controlstrategiesare researched to lay theoreticalbasisofrfurher study． Keywords：powersteering； steering technology；controlstrategy 传统 机械 式转 向系统 依靠 人力 进 行转 向 ，操 纵 统采 用扭 杆作 为 阀芯和 阀体 相 对转 动 的载体 ，扭 杆 笨 重 ，转 向不 灵 活 。为 了使转 向更 灵 敏轻 便 ，提 高 直接 与转 向轴 相连 ，产生 的油 压 随转 向盘 转 角 的大 车辆 的操 纵稳 定性 、乘 坐 舒适 性 ，出现 了一 系 列 的 小变 化 。 转 向助力 形式 ，包 括液 压 助力 、电控 液 压 、电动助 但 是 小 齿 轮 和 转 向 力 、四轮转 向 、主动 转 向 、线控 转 向系统 和操 纵 手 轴 之 间 需 产 生 5。的转 角 柄式 ，各种 系统 的控 制技 术 都是 为 了实 现转 向系 和 才 能实 现 转 向_3]，这 就 其 它系统 的 良好 匹配 。提高整 车 的综合性 能 。 产 生 了转 向上 的滞 后 。 灵 敏 度 不 够 高 。上 海 大 1 液 压助 力转 向 众 公 司 采 用 的PCF阀有 20t~[纪4o~ 42起 ，为减 轻驾驶 员体 力 负担 ，在 效 地 缓解 了这 一 问题 [3]。 机 械 转 向系 统 基 础 上 增 加 了液 压 助 力 系 统 (Hy． PCF阀结 构 如 图 1所 示 ， draulicPow．erSteering。简称HPS)，1951年 开 始 在 它 是 在 扭 杆 位 置 增 加 了 图1 PCF阀结构 轿 车上 采用 液压 助