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汽车控制局域网CAN-BUS的数据传输研究
汽车控制局域网CAN—BUS的数据传输研究
杜慧起 尤明福 李 盟 赵 健 (天津工程师范学院,天津 300222)
李海清 (柳州职业技术学院,柳州 545006)
【摘要】 介绍了汽车网络技术的特征及汽车控制局域网的数据传输技术,详细论述了常用的数据传输
原理及应用。
【Abstract】 Thecharacteristicsoftheautomotivenetworktechnologyandautomotivecontroller
LAN areanetworkdatatransmissiontechnoloyg aredescribed,theprincipleandapplicationoftheeom-
monuseddatatransmissioniSdiscussedindetail.
【主题词】 局域网 网络技术 数据传输
通过这种办法,CAN数据总线得到了保护而免受
0 引言 外界的电磁场干扰,同时CAN数据总线向外辐射
也保特中性,即无辐射 。
CAN—BUS控制器局域网络总线技术 (Contro1.
电压:0V
1erAreaNetwork.BUS)已经成为判断一辆汽车是
否 “数字化”的一个重要标志。实质上,CAN.BUS
是一种实时数据总线技术。通过遍布车身的传感
器,在收集到车辆行驶的各种信息后,不需要给出
信号接收者的地址,信号发送者就可以将安全编
码后的数据发送给所有的接收者,高速的CAN每
毫秒内可以传送32字节的有效数据,每个信号接
电压:5V
收者从总线上 自行读取其所需的数据。
图1 数据传输线
1 数据传输线
2 数据帧结构
数据传输线是传输数据的通道,它是双向的
两条线,分别被称为CAN高线和CAN低线。数据 数据帧携带数据,是数据在网络上传输时的
传输线为了防止外界电磁波的干扰和向外辐射, 一 个数据单元。数据帧由7个不同的位场组成。
CAN总线采用两条线缠绕方法设计,如图1所示。 2.1 帧起始 (SOF)
这两条线的电位相反,如果一条是5V,另一条就 标志数据帧和远程帧的起始,由单个显性位
是0V,始终保持电压总和为一常数。从而两条导 构成。只有当总线位空闲状态时,才允许节点开
线所产生的磁场效应 由于极性相反而相互抵消。 始发送 ,所有节点必须同步于首先发送节点的帧
收稿 日期:2009—12—16
上海汽车 2010.03 · l7 ·
起始引起的上升沿。
2.2 仲裁场 (AF) 帧数据
在CAN2.0A中,仲裁场 由11位标识符和远 IIbit6bit0-6bit 16bit2bit 7bit 3
帧起始 帧间E
程发送请求位 RTR(RemoteTransmissionRequest) —
l 2 — 3
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