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汽车起重机计算机辅助吊装方案设计 刘晓莲 陶元芳 李 坤 宁志强 1太原科技大学机械工程学院 太原 030024 2三一重机有限公司 昆山 2l5300 摘 要：针对手丁制订汽车起重机 吊装方案_『作量大、精确度不高的问题 ，分析并探 讨_r利川计 机辅助 进行最优 吊装方案选择与确定的方法 ，通过编程开发了计算机辅助 吊装方案设 汁系统。阿免对 吊装一况进行分 析，计算f“满足吊装T况的最小臂长和最小幅度 ；其次以其性能表中的数据为基础，拟合 不 T况 卜起 基艟 与T作幅度之间的非线性方程 ；最后以满足吊装T况的最小臂长、最小幅度及物体质茸选择拟采用的起 机 并校核。 关键词 ：汽车起重机 ；计算机辅助 ；吊装 况；拟合；没计 中图分类号 ：TH213．6 文献标识码：A 文章编号 ：1001—0785 (2013)04—0046一(／3 Abstract：Aimingatproblemsoflargeworkinganloontand low accuracy in themanuallitting planningfo,’track cranes，thepaperanalyzesanddiscussesthemethodsofselectinganddeterminingtheoptimum liftingphmswithcomputer assistance，thecomputer—assistedhoistingplandesignsystem isdevelopedthroughprogramming．Thehoistingcon(1itionis analyzedatfirsttoworkouttheminimum boom lengthandminimum radinsmeetingsuchhoistingcondition；thenthenon— linearequationsbetweenthehoistingcapacityandworkingradiusunderdifferentworkingcon(titionsarefittedbasedOFftlt(· data intheperformancetable；atlast，theproposedcranemodelwiththeminimum boom length，minimumradiiISan(Ih)ad weightmeetingtheworkingcondition isselectedandverified． Keywords：truckcrane；computer—assistance；hoistingcondition；fitting；design 汽车起重机在工程应用 中具有重要的地位 ， 1．1 吊装位置前有障碍物或梁的吊装 为保证 吊装工作可靠、合理进行 ，必须精确设 吊装位置前有障碍物 的一况如 同 1所示，犀 计 吊装方案并统筹安排起重机资源 ，所 以，吊 面板、桁架梁等梁构件的r7兄如图2所永 ，这 2 装方案的好坏直接影响着 吊装作业 的工作量 、 种 吊装T况在吊装过程 巾均有可能 起承臂发 成本及可行性等 【。 目前，吊装方案 的设计普 碰撞 ，由于这 2种T况在汁算方法 l相 ，故 以 遍采用手工计算 ，难 以高效 、经济地适应 T 吊装位置前有障碍物的工况为例进行汁算 ． 作的需求，故本文采用计算机辅助进行 吊装方 案设计 ，可极大地降低 工作人员的劳动强度 ， 提高 吊装方案 的合理性与实用性 ，具有重要 的 工程价值 1 不同工况下最小臂长和最小幅度的计算 l…入／＼ ～